[发明专利]升降桌控制方法在审
| 申请号： | 201910025794.X | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109700173A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 项乐宏;郑祥明;刘树;段意熙 | 申请（专利权）人： | 乐歌人体工学科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47B9/00 | 分类号： | A47B9/00;A47B97/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电流变化 电机驱动单元 电流检测单元 运算单元 升降桌 正常运行电流 正常运行过程 准确度 电流上升 运行工况 灵敏度 变化率 段设定 时间段 检测 回退 电机 指令 | ||
【权利要求书】：
1.本发明提供一种升降桌控制方法，包括电机驱动单元，电流检测单元以及运算单元，控制方法包括以下步骤：
步骤一、在正常运行过程中，每隔一段设定时间，通过电流检测单元检测当前时刻t1的电流a，以及当前时刻之后的t2时刻的电流b，其中t2时刻晚于t1时刻；
步骤二、通过运算单元计算t2到t1时间段的电流变化值，并算出电流变化速率L＝(b-a)/(t2-t1)；
步骤三、将电流变化速率L与设定值做比较，如果超过设定值，则判定遇阻，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。
2.根据权利要求1所述的升降桌控制方法，其特征在于：在升降桌开始启动一段时间之后，再开启该升降桌控制方法。
3.根据权利要求1所述的升降桌控制方法，其特征在于：它还包括以下步骤：设置电流值的上限阈值，当检测的任意时刻的电流值超过该阈值时，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。
4.根据权利要求1所述的升降桌控制方法，其特征在于：它还包括以下步骤：如果不超过设定值，则回到步骤一，继续检测电流值。
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