[发明专利]升降桌控制方法

说明书

本发明提供一种升降桌控制方法，包括电机驱动单元，电流检测单元以及运算单元，控制方法包括以下步骤：步骤一、在正常运行过程中，每隔一段设定时间，通过电流检测单元检测当前时刻t1的电流a，以及当前时刻之后的t2时刻的电流b，其中t2时刻晚于t1时刻；步骤二、通过运算单元计算t2到t1时间段的电流变化值，并算出电流变化速率L＝(b‑a)/(t2‑t1)；步骤三、将电流变化速率L与设定值做比较，如果超过设定值，则判断遇阻，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。本发明采用的方案由于是计算电流的变化率，因此不考虑正常运行时的电流值的大小，以及当前运行工况对正常运行电流造成的影响，判断的准确度较高，由于是检测电流变化的速度，因此并不需要电流上升到设定值时再进行保护，判断遇阻的灵敏度很高。

技术领域

本发明涉及升降桌控制领域，具体讲是一种升降桌控制方法。

背景技术

电动升降桌一般用在住宅或者办公场所。用户在调节升降时，如果遇到障碍物，可能会对障碍物或者升降桌结构造成损坏。若是碰撞挤压到人体，可能会造成人身伤害。为了提高产品的安全性，现有技术的升降桌产品会增加遇阻停止或回退的功能。

市面上实现遇阻功能的升降桌产品大多使用以下方式来实现：1.通过检查碰撞过程中电流的突变来判断遇阻。2.使用压电或者弹簧等力学传感器来检测遇阻。3.通过三轴线加速度传感器检测升降桌是否产生上升障碍来判断遇阻。电流突变检测，一般用于固定障碍物检测，对于力度较小的阻力检测灵敏度低，例如用户按压桌面时，且如果仅判断电流值的大小，则由于不同工况下的使用情况不同，电流值的判断并不准确。使用力学传感器对安装要求较高，不易生产。采用三轴线加速度传感器检测，成本较高，且容易误判断。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种检测灵敏度高，成本较低的用于检测升降桌遇阻的升降桌控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种升降桌控制方法，包括电机驱动单元，电流检测单元以及运算单元，控制方法包括以下步骤：

步骤一、在正常运行过程中，每隔一段设定时间，通过电流检测单元检测当前时刻t1的电流a，以及当前时刻之后的t2时刻的电流b，其中t2时刻晚于t1时刻；

步骤二、通过运算单元计算t2到t1时间段的电流变化值，并算出电流变化速率L＝(b-a)/(t2-t1)；

步骤三、将电流变化速率L与设定值做比较，如果超过设定值，则判断遇阻，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。

采用以上所述的结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：

本发明采用的方案由于是计算电流的变化率，因此不考虑正常运行时的电流值的大小，以及当前运行工况对正常运行电流造成的影响，判断的准确度较高，由于是检测电流变化的速度，因此并不需要电流上升到设定值时再进行保护，判断遇阻的灵敏度很高。第三，并不需要额外加设传感器，成本较低。

作为优选，在升降桌开始启动一段时间之后，再开启该升降桌控制方法。采用该步骤，在升降桌启动时，电流变化较大，此时避免误报警，关闭该控制方法，在升降桌正常运行时，再进行判断是否遇阻。

作为优选，它还包括以下步骤：设置电流值的上限阈值，当检测的任意时刻的电流值超过该阈值时，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。通过该步骤，可以对升降桌的过流进行保护。

附图说明

图1是本发明升降桌控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对发明作进一步详细地说明。