[发明专利]基于微波雷达的扫地机器人的控制方法及装置、系统在审
| 申请号： | 201910023569.2 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109602343A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 宋德超;谌进;何贤俊;郑海娃;秦萍;冯德兵 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微波雷达的扫地机器人的控制方法及装置、系统。其中，该方法包括：对目标房间进行扫描得到的扫描数据，并将扫描数据上传至服务器，其中，服务器根据扫描数据生成目标房间的家居图，并将家居图发送至扫地机器人，扫地机器人根据扫描数据以及家居图生成清扫线路并根据清扫线路对目标房间进行清扫；对扫地机器人基于清扫线路对目标房间进行清扫的清扫结果进行分析，在分析结果满足预设条件时，向扫地机器人发送控制指令，其中，控制指令用于指示扫地机器人切换清扫区域，或指示扫地机器人结束清扫任务，清扫区域为目标房间内的某个区域。本发明解决了相关技术中扫地机器人的智能程度较低导致的可靠性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 清扫 目标房间 扫描数据 家居 微波雷达 服务器 发送控制指令 控制指令 预设条件 图生成 上传 扫描 发送 智能 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于微波雷达的扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：对目标房间进行扫描得到的扫描数据，并将所述扫描数据上传至服务器，其中，所述服务器根据所述扫描数据生成所述目标房间的家居图，并将所述家居图发送至扫地机器人，所述扫地机器人根据所述扫描数据以及所述家居图生成清扫线路并根据所述清扫线路对所述目标房间进行清扫；对所述扫地机器人基于所述清扫线路对所述目标房间进行清扫的清扫结果进行分析，在分析结果满足预设条件时，向所述扫地机器人发送控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述扫地机器人切换清扫区域，或指示所述扫地机器人结束清扫任务，所述清扫区域为所述目标房间内的某个区域。
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