[发明专利]基于微波雷达的扫地机器人的控制方法及装置、系统

说明书

本发明公开了一种基于微波雷达的扫地机器人的控制方法及装置、系统。其中，该方法包括：对目标房间进行扫描得到的扫描数据，并将扫描数据上传至服务器，其中，服务器根据扫描数据生成目标房间的家居图，并将家居图发送至扫地机器人，扫地机器人根据扫描数据以及家居图生成清扫线路并根据清扫线路对目标房间进行清扫；对扫地机器人基于清扫线路对目标房间进行清扫的清扫结果进行分析，在分析结果满足预设条件时，向扫地机器人发送控制指令，其中，控制指令用于指示扫地机器人切换清扫区域，或指示扫地机器人结束清扫任务，清扫区域为目标房间内的某个区域。本发明解决了相关技术中扫地机器人的智能程度较低导致的可靠性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及微波雷达技术领域，具体而言，涉及一种基于微波雷达的扫地机器人的控制方法及装置、系统。

背景技术

目前，扫地机器人已经进入千家万户，成为日常家居的必备设备。然而，扫地机器人的种类多种多样，质量也参差不齐，很多扫地机器人在扫地过程中，会出现识别率差、误撞房间墙壁、中途卡停、运动出规定区域等状态，从而导致了用户体验极差。

针对上述相关技术中扫地机器人的智能程度较低导致的可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于微波雷达的扫地机器人的控制方法及装置、系统，以至少解决相关技术中扫地机器人的智能程度较低导致的可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于微波雷达的扫地机器人的控制方法包括：对目标房间进行扫描得到的扫描数据，并将所述扫描数据上传至服务器，其中，所述服务器根据所述扫描数据生成所述目标房间的家居图，并将所述家居图发送至扫地机器人，所述扫地机器人根据所述扫描数据以及所述家居图生成清扫线路并根据所述清扫线路对所述目标房间进行清扫；对所述扫地机器人基于所述清扫线路对所述目标房间进行清扫的清扫结果进行分析，在分析结果满足预设条件时，向所述扫地机器人发送控制指令，其中，所述控制指令用于指示所述扫地机器人切换清扫区域，或指示所述扫地机器人结束清扫任务，所述清扫区域为所述目标房间内的某个区域。

可选地，所述扫描数据包括：雷达设备发射的雷达波到达的距离数据，所述雷达波扫描到的多个对象中每个对象的属性数据，所述多个对象中每个对象的尺寸数据，所述多个对象中每个对象距离微波雷达设备的长度数据。

可选地，所述家居图中包括以下至少之一：所述目标房间内的家具的摆放位置，所述目标房间的房间门的方位，所述目标房间内的垃圾的坐标。

可选地，所述服务器根据所述扫描数据对所述多个对象中每个对象的属性数据确定所述多个对象中每个对象的类型，其中，所述类型包括以下至少之一：家庭成员，家具，垃圾。

可选地，所述服务器根据所述家居图以及所述家庭成员的位置对所述目标房间进行区域划分，其中，所述服务器根据所述家居图以及所述家庭成员的位置对所述目标房间进行区域划分包括：统计所述家庭成员在所述家居图中不同位置出现的次数；根据所述次数对所述目标房间进行区域划分，得到多个清扫区域，其中，所述扫地机器人根据所述多个清扫区域中每清扫区域的标识对所述多个清扫区域进行清扫。

可选地，在所述扫地机器人根据所述清扫线路对所述目标房间进行清扫时，该基于微波雷达的扫地机器人的控制方法还包括：采集所述扫地机器人在基于所述清扫线路进行清扫时经过的多个对象中除垃圾外的部分对象的位置信息；根据所述部分对象的位置信息判定是否需要对所述清扫线路进行调整；在判定结果为是的情况下，根据所述部分对象的位置信息以及所述扫地机器人的当前位置对所述清扫线路进行调整。