[发明专利]一种无人救生艇自动返航系统在审
| 申请号： | 201910021350.9 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109850092A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 邓卓明;夏明清 | 申请（专利权）人： | 安徽天帆智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B43/18 | 分类号： | B63B43/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人救生艇自动返航系统，包括处理器、射频收发模块、存储模块、供电模块、驱动模块、测速模块、GPS导航模块、雷达模块、图像识别模块和摄像模块，所述射频收发模块与所述处理器电性连接，所述存储模块与所述处理器电性连接，所述供电模块与所述处理器电性连接，所述驱动模块与所述处理器电性连接，所述测速模块与所述处理器电性连接，所述GPS导航模块与所述处理器电性连接。有益效果：能够使用雷达系统和图像识别技术及时的发现无人救生艇前进方向上的船只、游泳的人等GPS技术无法发现的不固定障碍物，并且控制无人救生艇实时动态的规划路径，合理的规避船只以及人员等障碍物，达到安全救援的目的，避免发生二次事故。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器 电性连接 救生艇 射频收发模块 测速模块 存储模块 供电模块 驱动模块 船只 图像识别技术 图像识别模块 固定障碍物 规划路径 雷达模块 雷达系统 摄像模块 实时动态 障碍物 发现 救援 游泳 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，包括处理器（1）、射频收发模块（2）、存储模块（3）、供电模块（4）、驱动模块（5）、测速模块（7）、GPS导航模块（8）、雷达模块（9）、图像识别模块（10）和摄像模块（11），所述射频收发模块（2）与所述处理器（1）电性连接，所述存储模块（3）与所述处理器（1）电性连接，所述供电模块（4）与所述处理器（1）电性连接，所述驱动模块（5）与所述处理器（1）电性连接，所述测速模块（7）与所述处理器（1）电性连接，所述GPS导航模块（8）与所述处理器（1）电性连接，所述雷达模块（9）与所述处理器（1）电性连接，所述摄像模块（11）与所述图像识别模块（10）电性连接，所述图像识别模块（10）与所述处理器（1）电性连接。
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