[发明专利]一种无人救生艇自动返航系统

说明书

本发明公开了一种无人救生艇自动返航系统，包括处理器、射频收发模块、存储模块、供电模块、驱动模块、测速模块、GPS导航模块、雷达模块、图像识别模块和摄像模块，所述射频收发模块与所述处理器电性连接，所述存储模块与所述处理器电性连接，所述供电模块与所述处理器电性连接，所述驱动模块与所述处理器电性连接，所述测速模块与所述处理器电性连接，所述GPS导航模块与所述处理器电性连接。有益效果：能够使用雷达系统和图像识别技术及时的发现无人救生艇前进方向上的船只、游泳的人等GPS技术无法发现的不固定障碍物，并且控制无人救生艇实时动态的规划路径，合理的规避船只以及人员等障碍物，达到安全救援的目的，避免发生二次事故。

技术领域

本发明涉及救生艇自动返航系统领域，具体来说，涉及一种无人救生艇自动返航系统。

背景技术

在我国传统的救生工作中，所采用的测量方式主要靠人工救生。如遇到恶劣天气，对工作人员的人生安全也带来很大的隐患，因此就出现了无人救生艇，现有技术中无人救生艇主要是通过GPS定位的方式实现一键返航至起始点，对于返航过程中的设备的运行路径无合理的规划，无法实时发现并规避在水里游泳的人或其它船只，容易发生碰撞以及二次伤害造成更大的事故。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人救生艇自动返航系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人救生艇自动返航系统包括处理器、射频收发模块、存储模块、供电模块、驱动模块、测速模块、GPS导航模块、雷达模块、图像识别模块和摄像模块，所述射频收发模块与所述处理器电性连接，所述存储模块与所述处理器电性连接，所述供电模块与所述处理器电性连接，所述驱动模块与所述处理器电性连接，所述测速模块与所述处理器电性连接，所述GPS导航模块与所述处理器电性连接，所述雷达模块与所述处理器电性连接，所述摄像模块与所述图像识别模块电性连接，所述图像识别模块与所述处理器电性连接。

进一步的，所述驱动模块包括双喷泵推进模块，所述双喷泵推进模块上依次电性连接有速度控制模块、方向控制模块和制动控制模块，所述速度控制模块、所述方向控制模块和所述制动控制模块均与所述处理器电性连接。

进一步的，所述雷达模块包括电磁波发射模块、电磁波接收模块和运输处理模块，所述电磁波发射模块和所述电磁波接收模块均与所述运算处理模块电性连接，所述运算处理模块与所述处理器电性连接。

进一步的，所述运算处理模块电性连接有抗干扰模块。

进一步的，所述射频收发模块包括射频发送模块和射频接收模块，所述射频发送模块电性连接有射频发送天线，所述射频发送模块与所述处理器电性连接，所述射频接收模块电性连接有射频接收天线，所述射频接收模块电性连接有射频识别模块，所述射频识别模块与所述处理器电性连接。

进一步的，所述处理器上电性连接有显示模块。

进一步的，所述显示模块为LED显示屏且外部密封设有防水罩。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：能够使用雷达系统和图像识别技术及时的发现无人救生艇前进方向上的船只、游泳的人等GPS技术无法发现的不固定障碍物，并且控制无人救生艇实时动态的规划路径，合理的规避船只以及人员等障碍物，达到安全救援的目的，避免发生二次事故。

附图说明