[发明专利]一种无人救生艇自动返航系统在审
| 申请号： | 201910021350.9 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109850092A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 邓卓明;夏明清 | 申请（专利权）人： | 安徽天帆智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B43/18 | 分类号： | B63B43/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理器 电性连接 救生艇 射频收发模块 测速模块 存储模块 供电模块 驱动模块 船只 图像识别技术 图像识别模块 固定障碍物 规划路径 雷达模块 雷达系统 摄像模块 实时动态 障碍物 发现 救援 游泳 安全 | ||
1.一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，包括处理器（1）、射频收发模块（2）、存储模块（3）、供电模块（4）、驱动模块（5）、测速模块（7）、GPS导航模块（8）、雷达模块（9）、图像识别模块（10）和摄像模块（11），所述射频收发模块（2）与所述处理器（1）电性连接，所述存储模块（3）与所述处理器（1）电性连接，所述供电模块（4）与所述处理器（1）电性连接，所述驱动模块（5）与所述处理器（1）电性连接，所述测速模块（7）与所述处理器（1）电性连接，所述GPS导航模块（8）与所述处理器（1）电性连接，所述雷达模块（9）与所述处理器（1）电性连接，所述摄像模块（11）与所述图像识别模块（10）电性连接，所述图像识别模块（10）与所述处理器（1）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，所述驱动模块（5）包括双喷泵推进模块（15），所述双喷泵推进模块（15）上依次电性连接有速度控制模块（12）、方向控制模块（13）和制动控制模块（14），所述速度控制模块（12）、所述方向控制模块（13）和所述制动控制模块（14）均与所述处理器（1）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，所述雷达模块（9）包括电磁波发射模块（16）、电磁波接收模块（18）和运算处理模块（19），所述电磁波发射模块（16）和所述电磁波接收模块（18）均与所述运算处理模块（19）电性连接，所述运算处理模块（19）与所述处理器（1）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，所述运算处理模块（19）电性连接有抗干扰模块（17）。
5.根据权利要求4所述的一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，所述射频收发模块（2）包括射频发送模块（21）和射频接收模块（23），所述射频发送模块（21）电性连接有射频发送天线（20），所述射频发送模块（21）与所述处理器（1）电性连接，所述射频接收模块（23）电性连接有射频接收天线（22），所述射频接收模块（23）电性连接有射频识别模块（24），所述射频识别模块（24）与所述处理器（1）电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，所述处理器（1）上电性连接有显示模块（6）。
7.根据权利要求6所述的一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，所述显示模块（6）为LED显示屏且外部密封设有防水罩。
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