[发明专利]一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法

摘要

本发明涉及喷印技术领域，具体涉及一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，包括以下步骤：S1)根据经编布片中的鞋型尺寸设置数码喷墨印花机输送导带的转速；S2)采集整幅宽经编布片鞋面图像，S3)根据采集的图像建立相应的虚拟坐标；S4)确定标准的AI鞋型图档模版套位，通过选定的网孔特征点识别其他鞋型的特征点，并根据标准的AI图档模版与识别到的特征点的角度与长度偏差调整鞋型角度；S5)采集经编鞋型网孔以及喷印纹路，并与调整角度后的图像进行匹配，确定鞋型网孔以及喷印纹路的准确位置坐标，控制喷印头完成喷印。本发明通过对鞋型进行纠偏处理，调整鞋型角度后，在对鞋型进行喷印处理，提高了喷印精度以及生产效率。

主权项

1.一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，其特征在于：包括数码喷墨印花机、第一摄像机以及第二摄像机；所述基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法包括以下步骤：S1)根据经编布片中的鞋型尺寸设置数码喷墨印花机的输送导带的转速，将待喷印的经编布片输送至第一摄像机的识别采集区；S2)通过第一摄像机对进入第一摄像机的识别采集区的整幅宽经编布片的鞋面进行图像采集，并将采集到的图像传输至PC端进行图像预处理；S3)PC端根据经过图像预处理的图像建立相应的虚拟坐标，确定待喷印的经编鞋型在虚拟坐标中的具体位置；S4)确定标准的A I鞋型喷印图档模版套位，通过选定的AI鞋型喷印图档的网孔特征点识别待喷印的经编鞋型的网孔特征点，并根据标准的AI鞋型喷印图档与识别到的网孔特征点的角度以及长度的偏差，从而调整待喷印的鞋型喷印图档的角度，使得AI鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相对应；S5)通过第二摄像机采集待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路，并根据待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路对待喷印的鞋型喷印图档进行相应的歪斜调整，使得调整角度后的待喷印的鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相匹配，从而确定鞋型网孔以及喷印纹路的准确位置，并且确定具体喷印的颜色，控制喷印头完成喷印。