[发明专利]一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法

说明书

本发明涉及喷印技术领域，具体涉及一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，包括以下步骤：S1)根据经编布片中的鞋型尺寸设置数码喷墨印花机输送导带的转速；S2)采集整幅宽经编布片鞋面图像，S3)根据采集的图像建立相应的虚拟坐标；S4)确定标准的AI鞋型图档模版套位，通过选定的网孔特征点识别其他鞋型的特征点，并根据标准的AI图档模版与识别到的特征点的角度与长度偏差调整鞋型角度；S5)采集经编鞋型网孔以及喷印纹路，并与调整角度后的图像进行匹配，确定鞋型网孔以及喷印纹路的准确位置坐标，控制喷印头完成喷印。本发明通过对鞋型进行纠偏处理，调整鞋型角度后，在对鞋型进行喷印处理，提高了喷印精度以及生产效率。

技术领域

本发明涉及喷印技术领域，具体涉及一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法。

背景技术

随着当今世界经济水平的整体提高，人们对服装、纺织品等的需求越来越趋于个性化和多样化，这对传统纺织业带来了一定积极的影响，要求生产制造领域也必须转变为多品种和小批量化的生产过程。

数码喷墨印花技术的出现正好符合并适应这种新型的市场需求，数码喷墨印花技术是将精密机械、计算机和光电一体化等先进技术进行融合的产物，是对传统印花技术的一次重大突破。

在经编鞋面的数码喷墨印花方面，现有技术主要是在平台上进行预喷印，打出喷印轮廓，在贴好裁片进行重复喷印；在精细喷印时，喷印好外围轮廓，再对好相应的菲林片进行局部的花纹喷印，并且需要通过利用投影套模版进行定位，但是，使用模板定位时，模版对位调试时间长，耗费人工较多，操作比较繁琐；而且当经编鞋面产生形变时，其过程中便会产生计算机上的排版与实际喷印于鞋面上的图案的易位现象，导致喷墨印花不能正常进行等诸多问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，包括数码喷墨印花机、第一摄像机以及第二摄像机；

所述基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法包括以下步骤：

S1)根据经编布片中的鞋型尺寸设置数码喷墨印花机的输送导带的转速，将待喷印的经编布片输送至第一摄像机的识别采集区；

S2)通过第一摄像机对进入第一摄像机的识别采集区的整幅宽经编布片的鞋面进行图像采集，并将采集到的图像传输至PC端进行图像预处理；

S3)PC端根据经过图像预处理的图像建立相应的虚拟坐标，确定待喷印的经编鞋型在虚拟坐标中的具体位置；

S4)确定标准的AI(人工智能)鞋型喷印图档模版套位，通过选定的AI鞋型喷印图档的网孔特征点识别待喷印的经编鞋型的网孔特征点，并根据标准的AI鞋型喷印图档与识别到的网孔特征点的角度以及长度的偏差，从而调整待喷印的鞋型喷印图档的角度，使得AI鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相对应；

S5)通过第二摄像机采集待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路，并根据待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路对待喷印的鞋型喷印图档进行相应的歪斜调整，使得调整角度后的待喷印的鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相匹配，从而确定鞋型网孔以及喷印纹路的准确位置，并且确定具体喷印的颜色，控制喷印头完成喷印。

本发明进一步设置为，所述经编布片为缇花网布。

本发明进一步设置为，所述第一摄像机以及第二摄像机均为CCD摄像机。

本发明进一步设置为，在步骤S2)中，所述图像预处理为高斯滤波处理。

本发明进一步设置为，在步骤S2)中，所述第一摄像机采用像素为1500W、成像像幅为2/3英寸的CCD摄像机；所述第一摄像机的光圈范围f2.0-f16。