[发明专利]一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法

权利要求书

1.一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，其特征在于：包括数码喷墨印花机、第一摄像机以及第二摄像机；

所述基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法包括以下步骤：

S1)根据经编布片中的鞋型尺寸设置数码喷墨印花机的输送导带的转速，将待喷印的经编布片输送至第一摄像机的识别采集区；

S2)通过第一摄像机对进入第一摄像机的识别采集区的整幅宽经编布片的鞋面进行图像采集，并将采集到的图像传输至PC端进行图像预处理；

S3)PC端根据经过图像预处理的图像建立相应的虚拟坐标，确定待喷印的经编鞋型在虚拟坐标中的具体位置；

S4)确定标准的AI鞋型喷印图档模版套位，通过选定的AI鞋型喷印图档的网孔特征点识别待喷印的经编鞋型的网孔特征点，并根据标准的AI鞋型喷印图档与识别到的网孔特征点的角度以及长度的偏差，从而调整待喷印的鞋型喷印图档的角度，使得AI鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相对应；

S5)通过第二摄像机采集待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路，并根据待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路对待喷印的鞋型喷印图档进行相应的歪斜调整，使得调整角度后的待喷印的鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相匹配，从而确定鞋型网孔以及喷印纹路的准确位置，并且确定具体喷印的颜色，控制喷印头完成喷印；

在步骤S2)中，所述图像预处理为高斯滤波处理；

在步骤S4)中，采用Hough变换算法调整待喷印的鞋型喷印图档的角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，其特征在于：所述经编布片为缇花网布。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，其特征在于：所述第一摄像机以及第二摄像机均为CCD摄像机。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，其特征在于：在步骤S2)中，所述第一摄像机采用像素为1500W、成像像幅为2/3英寸的CCD摄像机；所述第一摄像机的光圈范围f2.0-f16。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，其特征在于：在步骤S5)中，所述第二摄像机采用像素为500W、成像像幅为2/3英寸的CCD摄像机，所述第二摄像机光圈范围f2.0-f16。