[发明专利]管道检测机器人及管道检测方法在审
| 申请号： | 201910015987.7 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111412342A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 宋章军 | 申请（专利权）人： | 深圳市重器科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;G01N21/88;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙华区大浪街道龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道检测机器人及管道检测方法，一种管道检测机器人包括：车体；驱动机构，设置在所述车体上用于驱动所述车体；以及摄像机构，设置在所述车体上，包括第一摄像设备、多个第二摄像设备及云台，所述第一摄像设备设于所述云台的端部，所述多个第二摄像设备设于所述云台的外周且以所述第一摄像设备为中心呈圆周均布设置。一种管道检测方法包括：将管道检测机器人置于待检测管道内；操控管道检测机器人边行进边拍摄，第一摄像设备拍摄行进时正前方图像，多个第二摄像设备拍摄管道内壁各视角图像；将所述图像经过处理后用于判断管道破损、缝隙状态。上述的管道机器人及管道检测方法，能全方位进行管道内拍摄检测，提高效率及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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