[发明专利]一种车辆的喇叭控制方法及车载系统在审
| 申请号： | 201910015959.5 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109624841A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王国民 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q5/00 | 分类号： | B60Q5/00 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆的喇叭控制方法及车载系统。车辆设置有图像传感设备和雷达传感设备，该方法包括：获取图像传感设备发送的目标物的第一信息，第一信息包括用于描述目标物尺寸的第一属性信息和目标物的第一即时状态信息；获取雷达传感设备发送目标物的第二信息，第二信息包括用于描述目标物尺寸的第二属性信息和目标物的第二即时状态信息；将第一信息和第二信息进行融合处理，根据融合处理结果识别目标物的类型；根据目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量；控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声。实施本发明实施例，能够使车辆的喇叭智能化、人性化地发声。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物 音量 发声 传感设备 车辆喇叭 车载系统 即时状态 喇叭控制 融合处理 属性信息 雷达 车辆技术领域 图像传感设备 车辆设置 发送目标 获取图像 结果识别 人性化 智能化 喇叭 发送 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的喇叭控制方法，其特征在于，所述车辆设置有图像传感设备和雷达传感设备，所述方法包括：获取所述图像传感设备发送的目标物的第一信息，所述第一信息包括用于描述目标物尺寸的第一属性信息和所述目标物的第一即时状态信息；获取所述雷达传感设备发送的所述目标物的第二信息，所述第二信息包括用于描述所述目标物尺寸的第二属性信息和所述目标物的第二即时状态信息；将所述第一信息和所述第二信息进行融合处理，根据融合处理结果识别所述目标物的类型；根据所述目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量；控制所述车辆喇叭以所述第一目标发声音量进行发声。
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