[发明专利]一种车辆的喇叭控制方法及车载系统

说明书

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆的喇叭控制方法及车载系统。车辆设置有图像传感设备和雷达传感设备，该方法包括：获取图像传感设备发送的目标物的第一信息，第一信息包括用于描述目标物尺寸的第一属性信息和目标物的第一即时状态信息；获取雷达传感设备发送目标物的第二信息，第二信息包括用于描述目标物尺寸的第二属性信息和目标物的第二即时状态信息；将第一信息和第二信息进行融合处理，根据融合处理结果识别目标物的类型；根据目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量；控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声。实施本发明实施例，能够使车辆的喇叭智能化、人性化地发声。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的喇叭控制方法及车载系统。

背景技术

在道路交通系统中，因为非机动车的重量、速度、安全性都无法与汽车相比，而行人更是不具备任何防护设施。相对于汽车而言，他们更容易在道路交通事故中受到伤害，伤害程度也相对较严重。因此，行人、非机动车驾驶人等缺乏安全保护的道路交通参与者可以被认为是弱势道路使用者，且弱势道路使用者应是道路交通安全研究中重点关注和保护的对象。

为了防止道路交通事故的发生，汽车一般通过鸣响喇叭来提醒弱势道路使用者。但是，汽车喇叭鸣笛声音可以达到90分贝以上，会令人感到喧闹和烦躁。而且，持续不断的鸣笛声会影响人脑电波发生变化，从而导致条件反射的异常，引发顽固性头痛、神经衰弱和脑神经机能不全等疾病。最令人担忧的是，鸣笛噪声还会妨碍儿童智力发育，喧闹环境中的儿童智力发育能力比安静环境中的儿童低20％。

因此，设计一种发明，使汽车车辆喇叭能够智能化、人性化地发声，是亟需解决的问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明实施例公开了一种车辆的喇叭控制方法及车载系统，能够使车辆的喇叭智能化、人性化地发声。

本发明实施例第一方面公开一种车辆的喇叭控制方法，所述车辆设置有图像传感设备和雷达传感设备，所述方法包括：

获取所述图像传感设备发送的目标物的第一信息，所述第一信息包括用于描述目标物尺寸的第一属性信息和所述目标物的第一即时状态信息；

获取所述雷达传感设备发送的所述目标物的第二信息，所述第二信息包括用于描述所述目标物尺寸的第二属性信息和所述目标物的第二即时状态信息；

将所述第一信息和所述第二信息进行融合处理，根据融合处理结果识别所述目标物的类型；

根据所述目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量；

控制所述车辆喇叭以所述第一目标发声音量进行发声。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一属性信息包括第一宽度信息和第一高度信息；所述第一即时状态信息包括第一速度、第一距离以及第一位置中的任一种或多种的组合；所述第二属性信息包括第二宽度信息和第二高度信息；所述第二即时状态信息包括第二速度、第二距离、第二位置以及加速度中的任一种或多种的组合；

所述将所述第一信息和所述第二信息进行融合处理，根据融合处理结果识别所述目标物的类型，包括：

根据所述第一信息，获得所述目标物属于第一类型时的第一概率值；

根据所述第二信息，获得所述目标物属于第二类型时的第二概率值；

判断所述第一类型和所述第二类型是否相同；

若不相同，将所述第一概率值和所述第二概率值中数值较大的概率值对应的类型作为所述目标物的类型。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据融合处理结果识别所述目标物的类型之后，所述方法还包括：