[发明专利]一种车辆的喇叭控制方法及车载系统

权利要求书

1.一种车辆的喇叭控制方法，其特征在于，所述车辆设置有图像传感设备和雷达传感设备，所述方法包括：

获取所述图像传感设备发送的目标物的第一信息，所述第一信息包括用于描述目标物尺寸的第一属性信息和所述目标物的第一即时状态信息；

获取所述雷达传感设备发送的所述目标物的第二信息，所述第二信息包括用于描述所述目标物尺寸的第二属性信息和所述目标物的第二即时状态信息；

将所述第一信息和所述第二信息进行融合处理，根据融合处理结果识别所述目标物的类型；

根据所述目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量；

控制所述车辆喇叭以所述第一目标发声音量进行发声。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一属性信息包括第一宽度信息和第一高度信息；所述第一即时状态信息包括第一速度、第一距离以及第一位置中的任一种或多种的组合；所述第二属性信息包括第二宽度信息和第二高度信息；所述第二即时状态信息包括第二速度、第二距离、第二位置以及加速度中的任一种或多种的组合；

所述将所述第一信息和所述第二信息进行融合处理，根据融合处理结果识别所述目标物的类型，包括：

根据所述第一信息，获得所述目标物属于第一类型时的第一概率值；

根据所述第二信息，获得所述目标物属于第二类型时的第二概率值；

判断所述第一类型和所述第二类型是否相同；

若不相同，将所述第一概率值和所述第二概率值中数值较大的概率值对应的类型作为所述目标物的类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据融合处理结果识别所述目标物的类型之后，所述方法还包括：

根据所述融合处理结果，获取所述目标物的速率；

当所述目标物的速率小于所述车辆的速率时，判断所述车辆的速率与所述目标物的速率的差值是否达到预设差值阈值；

若所述差值达到所述预设差值阈值，在车辆喇叭的标准音量的基础上增加第一预设数值的音量，以获得第二目标发声音量，并控制所述车辆喇叭以所述第二目标发声音量进行发声；

若所述差值未达到所述预设差值阈值，执行所述根据所述目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述差值未达到所述预设差值阈值，所述执行所述根据所述目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量的步骤，包括：

若所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于汽车，以所述车辆喇叭的标准音量作为第一目标发声音量；

若所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于弱势道路使用者，根据所述目标物与所述车辆的距离，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于弱势道路使用者，根据所述目标物与所述车辆的距离，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量，包括：

若所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于弱势道路使用者中的行人，判断所述目标物与所述车辆的距离是否小于预设距离阈值；

若所述距离小于所述预设距离阈值，判断所述目标物是否背对所述车辆；

若所述目标物背对所述车辆，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上增加音量以获得第一目标发声音量；

若所述目标物不是背对所述车辆，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上减少音量以获得第一目标发声音量。