[发明专利]水下机器鱼运动控制舱在审
| 申请号： | 201910015123.5 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109572967A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 天长市未名机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239300 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器鱼运动控制舱，包括运动控制舱壳，所述运动控制舱壳内部固定安装鱼尾顶销组件及鱼尾伞齿传动，所述运动控制舱壳的内部固定安装三轴联动重心调节组件，所述运动控制舱壳的顶部固定安装防水开关组件并贯穿运动控制舱壳，所述防水开关组件包括按钮、弹簧、硅胶套压板、硅胶套、按键、开关PCB板，所述运动控制舱壳的外部一侧固定安装运动控制舱盖，所述运动控制舱壳内的底部固定电池顶针接触PCB板。该装置可以实现机器鱼的开关断电并在水下环境可以防水运行，还可以实现鱼俯仰姿态及左右姿态的平衡调整。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制 舱壳 防水开关组件 鱼尾 内部固定 水下机器 硅胶套 舱盖 顶针 开关PCB板 顶销组件 俯仰姿态 固定电池 平衡调整 三轴联动 伞齿传动 水下环境 重心调节 机器鱼 按键 按钮 弹簧 压板 断电 防水 贯穿 外部 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器鱼运动控制舱，包括运动控制舱壳（2），其特征在于：所述运动控制舱壳（2）内部固定安装鱼尾顶销组件及鱼尾伞齿传动（3），所述运动控制舱壳（2）的内部固定安装三轴联动重心调节组件（4），所述运动控制舱壳（2）的顶部固定安装防水开关组件（1）并贯穿运动控制舱壳（2），所述防水开关组件（1）包括按钮、弹簧、硅胶套压板、硅胶套、按键、开关PCB板，所述运动控制舱壳（2）的外部一侧固定安装运动控制舱盖（6），所述运动控制舱壳（2）内的底部固定电池顶针接触PCB板（8）。
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