[发明专利]水下机器鱼运动控制舱

说明书

本发明公开了一种水下机器鱼运动控制舱，包括运动控制舱壳，所述运动控制舱壳内部固定安装鱼尾顶销组件及鱼尾伞齿传动，所述运动控制舱壳的内部固定安装三轴联动重心调节组件，所述运动控制舱壳的顶部固定安装防水开关组件并贯穿运动控制舱壳，所述防水开关组件包括按钮、弹簧、硅胶套压板、硅胶套、按键、开关PCB板，所述运动控制舱壳的外部一侧固定安装运动控制舱盖，所述运动控制舱壳内的底部固定电池顶针接触PCB板。该装置可以实现机器鱼的开关断电并在水下环境可以防水运行，还可以实现鱼俯仰姿态及左右姿态的平衡调整。

技术领域

本发明属于水下机器鱼技术领域，具体涉及一种水下机器鱼运动控制舱。

背景技术

传统的水下机器鱼，在水中使用中如遇断电，水下机器鱼的内部就会很容易进水，从而损坏水下机器鱼，而且，断电后的水下机器鱼不能很好的保持平衡，不能很好的按照原有的轨迹运动，传统的水下机器鱼的鱼尾不便于拆装，所以，我们提出一种水下机器鱼运动控制舱，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下机器鱼运动控制舱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器鱼运动控制舱，包括运动控制舱壳，所述运动控制舱壳内部固定安装鱼尾顶销组件及鱼尾伞齿传动，所述运动控制舱壳的内部固定安装三轴联动重心调节组件，所述运动控制舱壳的顶部固定安装防水开关组件并贯穿运动控制舱壳，所述防水开关组件包括按钮、弹簧、硅胶套压板、硅胶套、按键、开关PCB板，所述运动控制舱壳的外部一侧固定安装运动控制舱盖，所述运动控制舱壳内的底部固定电池顶针接触PCB板。

优选的，所述运动控制舱壳与运动控制舱盖之间设有第一O型圈且第一O型圈的形状和运动控制舱盖的形状相同。

此项设置运动控制舱壳与运动控制舱盖之间设有第一O型圈，可以减缓二者之间的相互的挤压力。

优选的，所述运动控制舱盖外部的一侧固定安装有凸块且凸块的外圈套有第二O型圈，每个凸块外圈套有两个第二O型圈。

此项设置凸块的外圈套有第二O型圈，可以使外部连接块减缓对运动控制舱盖的外侧面的加压，防止损坏运动控制舱盖。

本发明的技术效果和优点：该一种水下机器鱼运动控制舱，通过防水开关由按钮、弹簧、硅胶套压板、硅胶套、按键、开关PCB板构成，可以实现机器鱼的开关断电并在水下环境可以防水运行，通过三轴联动重心调节装置通过已经计算得出的公式，实现鱼俯仰姿态及左右姿态的平衡调整，通过鱼尾顶销组件，能够实现鱼尾的快速拆装，同时伞齿传动结构将舵机的传动方向改为垂直传动，并节省了运动控制舱内部的空间，该装置可以实现机器鱼的开关断电并在水下环境可以防水运行，还可以实现鱼俯仰姿态及左右姿态的平衡调整，操作方便，简单。

附图说明

图1为本发明的爆炸结构示意图。

图中：1、防水开关组件；2、运动控制舱壳；3、鱼尾顶销组件及鱼尾伞齿传动；4、三轴联动重心调节组件；5、第一O型圈；6、运动控制舱盖；7、第二O型圈；8、电池顶针接触PCB板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。