[发明专利]水下机器鱼运动控制舱在审
| 申请号： | 201910015123.5 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109572967A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 天长市未名机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239300 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动控制 舱壳 防水开关组件 鱼尾 内部固定 水下机器 硅胶套 舱盖 顶针 开关PCB板 顶销组件 俯仰姿态 固定电池 平衡调整 三轴联动 伞齿传动 水下环境 重心调节 机器鱼 按键 按钮 弹簧 压板 断电 防水 贯穿 外部 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器鱼运动控制舱，包括运动控制舱壳（2），其特征在于：所述运动控制舱壳（2）内部固定安装鱼尾顶销组件及鱼尾伞齿传动（3），所述运动控制舱壳（2）的内部固定安装三轴联动重心调节组件（4），所述运动控制舱壳（2）的顶部固定安装防水开关组件（1）并贯穿运动控制舱壳（2），所述防水开关组件（1）包括按钮、弹簧、硅胶套压板、硅胶套、按键、开关PCB板，所述运动控制舱壳（2）的外部一侧固定安装运动控制舱盖（6），所述运动控制舱壳（2）内的底部固定电池顶针接触PCB板（8）。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼运动控制舱，其特征在于：所述运动控制舱壳（2）与运动控制舱盖（6）之间设有第一O型圈（5）且第一O型圈（5）的形状和运动控制舱盖（6）的形状相同。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼运动控制舱，其特征在于：所述运动控制舱盖（6）外部的一侧固定安装有凸块且凸块的外圈套有第二O型圈（7），每个凸块外圈套有两个第二O型圈（7）。
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