[发明专利]一种燃油车涉水预警系统及方法

摘要

本发明提供一种燃油车涉水预警系统及方法，包括：两个摄像头，两个激光发射器，并排安装于侧视镜底部，使它们在垂直方向上的测量范围不受阻挡；道路坡度检测模块，测距仪固定于汽车B柱上，其中一个测距仪的测距方向始终保持与地面垂直，另一测距仪固定在云台上，使测距方向始终保持竖直，通过两个测距仪收集到的信息，根据公式换算得A＝arc cos(独立测距仪所反馈距离数据)/(测距仪反馈的距离数据)(A为坡道角)；预警反馈模块，通过检测出来的路面倾角α和高度监测模块检测的路面到排气管的高度H，利用H＝tanα×L算出车辆行驶距离L，提供路况信息，若L小于当前行驶路面距离时，生成预警信息；若L远大于当前行驶路面距离时，生成可通过信息。

主权项

1.一种燃油车涉水预警系统，其特征在于，包括：排气管与水面高度监测模块，两个摄像头，两个激光发射器，每组包括一个摄像头和一个激光发射器，并排安装于汽车两侧侧视镜底部，所述激光发射器发出的面结构光垂直入射到路面上，然后由所述摄像头拍摄经路面漫反射形成的光束，依据激光三角法计算出路面到所述摄像头的高度数据，实现原始高度数据采集；道路坡度检测模块，一个云台，两个超声波测距仪，两个超声波测距仪都固定安装于汽车B柱上，其中一个超声波测距仪的测距方向始终保持与汽车底盘所在平面垂直，另一超声波测距仪固定在云台上，连同云台一起固定安装并与第一个超声波测距仪处于距离地面同一高度的水平面上，使得测距方向始终保持竖直方向，通过两个超声波测距仪所收集到的距离信息，根据余弦公式cosα＝邻边/斜边换算得α＝arc cos邻边/斜边(α＝坡道角，斜边为与云台固定的超声波测距仪所反馈距离数据，邻边为独立超声波测距仪所反馈距离数据)，实现原始角度数据采集；预警反馈模块，通过排气管与水面高度监测模块测出排气管到积水面的高度距离，实时监测排气管到积水面的高度，通过所述道路坡度检测模块检测出来的路面倾角，预测车辆在前方道路行驶到某一距离时，排气管将会没入积水中，生成预警提示信息，并及时反馈。