[发明专利]一种燃油车涉水预警系统及方法

说明书

本发明提供一种燃油车涉水预警系统及方法，包括：两个摄像头，两个激光发射器，并排安装于侧视镜底部，使它们在垂直方向上的测量范围不受阻挡；道路坡度检测模块，测距仪固定于汽车B柱上，其中一个测距仪的测距方向始终保持与地面垂直，另一测距仪固定在云台上，使测距方向始终保持竖直，通过两个测距仪收集到的信息，根据公式换算得A＝arc cos(独立测距仪所反馈距离数据)/(测距仪反馈的距离数据)(A为坡道角)；预警反馈模块，通过检测出来的路面倾角α和高度监测模块检测的路面到排气管的高度H，利用H＝tanα×L算出车辆行驶距离L，提供路况信息，若L小于当前行驶路面距离时，生成预警信息；若L远大于当前行驶路面距离时，生成可通过信息。

技术领域

本发明涉及汽车辅助设备技术领域，尤其涉及一种燃油车涉水预警系统及方法。

背景技术

汽车是目前人类出行的主要交通工具，是现代和未来生活不可或缺的组成部分。汽车在阴雨天或雨后天气行驶中，经常会遇到有积水的路段，例如高架桥下、低洼处等。通常，驾驶员会预估积水深度，如果判断积水深度小于车辆底盘高度，则挂抵挡高速通过。

为了保证车辆在驾驶员经验不足、行驶环境恶劣等条件下的驾驶安全，能够让车辆在雨天经过积水路段时能够安全通过。

因此，针对上述问题提出一种燃油车涉水预警系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燃油车涉水预警系统及方法，以解决上述技术问题，提高行车的安全性。

为达到上述目的，本发明提供了一种燃油车涉水预警系统，包括：两个摄像头，两个激光发射器，每组包括一个摄像头和一个激光发射器，并排安装于汽车两侧侧视镜底部，使得所述摄像头和激光发射器在垂直方向上的测量范围不受车身阻挡；道路坡度检测模块，一个云台，两个超声波测距仪，两个超声波测距仪都固定安装于汽车B柱上，其中一个超声波测距仪的测距方向始终保持与汽车底盘所在平面垂直，另一超声波测距仪固定在云台上，连同云台一起固定安装并与第一个超声波测距仪处于距离地面同一高度的水平面上，使得测距方向始终保持竖直方向，通过两个超声波测距仪所收集到的距离信息，根据余弦公式cosα＝邻边/斜边换算得α＝arc cos邻边/斜边 (α＝坡道角，斜边为与云台固定的超声波测距仪所反馈距离数据，邻边为独立超声波测距仪所反馈距离数据)，实现原始角度数据采集；预警反馈模块，通过排气管与水面高度监测模块测出排气管到积水面的高度距离，实时监测排气管到积水面的高度，通过所述道路坡度检测模块检测出来的路面倾角，预测车辆在前方道路行驶到某一距离时，排气管将会没入积水中，生成预警提示信息，并及时反馈。

本发明还提供了一种燃油车涉水预警方法，包括：从并排安装于汽车两侧侧视镜底部的激光发射器和摄像头获取所述摄像头到路面的竖直距离，所述摄像头和激光发射器在竖直方向上的测量范围应不受车身阻挡；将从所述每组摄像头和激光发射器获取路面到所述摄像头的高度数据计算得出所述车辆排气管到积水面的高度差；通过所述道路坡度检测模块检测出来的路面倾角α和排气管与水面高度监测模块检测的路面到排气管的高度H，利用 H＝tanα×L计算出车辆行驶的距离L，提供给驾驶员在距离前方道路L处排气管高度与积水面高度的对比情况，若L小于当前行驶路面距离时，表明前方L处路面的积水面高度将高于车辆排气管高度，生成预警提示信息；若L远大于当前行驶路面距离时，表明前方L处路面的积水面高度将小于车辆排气管高度，生成可通过信息。

本发明提供的燃油车涉水预警系统及方法，通过并排安装于汽车两侧侧视镜底部的一个摄像头和一个激光发射器，检测路面积水与车辆排气管的垂直距离，以此来判断车辆是否能够安全通过积水路面，从而进行预警，降低了车辆发生涉水熄火的风险，提高了行车安全。

附图说明

图1为本发明提供的车辆涉水预警系统一个实施例的系统框图；

图2为本发明提供的车辆涉水预警方法一个实施例的方法流程图；