[发明专利]一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备有效
| 申请号： | 201910011829.4 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109533403B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 于海涛;高海波;田保林;丁亮;刘振;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备，它涉及一种三自由度载荷模拟设备，具体涉及一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备。本发明为了解决现有设备无法对火箭真实飞行以及着陆等情况进行模拟的问题。本发明的压力驱动组件的上端与支撑机架的横梁中部的下表面固定连接，上滑动平台的两端与支撑机架的两个支腿滑动连接，下滑动平台的两端与支撑机架的两个支腿滑动连接，所述压力驱动组件的下端与上滑动平台的上表面连接，偏航支架是竖直设置的长方形框架，偏航支架的上端与上滑动平台的下表面通过圆柱副转动连接，偏航支架的下端通过圆柱副与下滑动平台的上表面转动连接。本发明属于航空航天领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回收 火箭 着陆 支撑 机构 自由度 载荷 模拟 设备 | ||
【主权项】：
1.一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备，它包括支撑机架(3)、单腿着陆支撑机构(7)、上滑动平台(5)和下滑动平台(15)，其特征在于：所述一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备还包括偏航支架(6)、俯仰支架(11)、冲击加速度测试平台(17)、压力驱动组件、俯仰驱动组件和偏航驱动组件，所述压力驱动组件的上端与支撑机架(3)的横梁(3‑1)中部的下表面固定连接，上滑动平台(5)、下滑动平台(15)由上至下依次设置，上滑动平台(5)的两端与支撑机架(3)的两个支腿(3‑2)滑动连接，下滑动平台(15)的两端与支撑机架(3)的两个支腿(3‑2)滑动连接，所述压力驱动组件的下端与上滑动平台(5)的上表面连接，偏航支架(6)是竖直设置的长方形框架，偏航支架(6)的上端与上滑动平台(5)的下表面通过圆柱副转动连接，偏航支架(6)的下端通过圆柱副与下滑动平台(15)的上表面转动连接，所述偏航驱动组件与偏航支架(6)的下端连接，单腿着陆支撑机构(7)通过所述俯仰驱动组件安装在偏航支架(6)内，冲击加速度平台(17)固定安装在支撑机架(3)的底部。
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