[发明专利]一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备

权利要求书

1.一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备，它包括支撑机架(3)、单腿着陆支撑机构(7)、上滑动平台(5)和下滑动平台(15)，其特征在于：所述一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备还包括偏航支架(6)、俯仰支架(11)、冲击加速度测试平台(17)、压力驱动组件、俯仰驱动组件和偏航驱动组件，所述压力驱动组件的上端与支撑机架(3)的横梁(3-1)中部的下表面固定连接，上滑动平台(5)、下滑动平台(15)由上至下依次设置，上滑动平台(5)的两端与支撑机架(3)的两个支腿(3-2)滑动连接，下滑动平台(15)的两端与支撑机架(3)的两个支腿(3-2)滑动连接，所述压力驱动组件的下端与上滑动平台(5)的上表面连接，偏航支架(6)是竖直设置的长方形框架，偏航支架(6)的上端与上滑动平台(5)的下表面通过圆柱副转动连接，偏航支架(6)的下端通过圆柱副与下滑动平台(15)的上表面转动连接，所述偏航驱动组件与偏航支架(6)的下端连接，单腿着陆支撑机构(7)通过所述俯仰驱动组件安装在偏航支架(6)内，冲击加速度测试平台(17)固定安装在支撑机架(3)的底部。

2.根据权利要求1所述一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备，其特征在于：所述压力驱动组件包括压力加载电机支撑座(1)、压力加载电机(2)和万向球轴承(4)，压力加载电机(2)的固定端通过压力加载电机支撑座(1)与支撑机架(3)的横梁(3-1)下表面的中部固定连接，压力加载电机(2)的加载端通过万向球轴承(4)与上滑动平台(5)上表面的中部连接。

3.根据权利要求1所述一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备，其特征在于：所述偏航驱动组件包括偏航从动齿轮(13)、偏航驱动齿轮(14)和偏航驱动电机(16)，偏航从动齿轮(13)与偏航支架(6)的下端固定连接，偏航驱动电机(16)固定安装在下滑动平台(15)上，偏航驱动齿轮(14)与偏航驱动电机(16)的转动轴固定连接，偏航驱动齿轮(14)与偏航从动齿轮(13)啮合。

4.根据权利要求1所述一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备，其特征在于：所述俯仰驱动组件包括俯仰驱动齿轮(8)、俯仰驱动电机(9)、俯仰从动齿轮(10)和俯仰支架(11)，俯仰支架(11)通过俯仰支撑连接杆(6-1)安装在偏航支架(6)内，俯仰驱动电机(9)固定安装在俯仰支架(11)上，俯仰驱动齿轮(8)与俯仰驱动电机(9)的转动轴固定连接，俯仰从动齿轮(10)与单腿着陆支撑机构(7)固定连接，俯仰驱动齿轮(8)与俯仰从动齿轮(10)啮合，单腿着陆支撑机构(7)的固定端与俯仰支撑连接杆转动连接。

5.根据权利要求4所述一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备，其特征在于：所述俯仰驱动组件还包括多个U型螺栓(12)，俯仰支架(11)通过多个U型螺栓(12)与俯仰支撑连接杆(6-1)连接。