[发明专利]一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备

说明书

一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备，它涉及一种三自由度载荷模拟设备，具体涉及一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备。本发明为了解决现有设备无法对火箭真实飞行以及着陆等情况进行模拟的问题。本发明的压力驱动组件的上端与支撑机架的横梁中部的下表面固定连接，上滑动平台的两端与支撑机架的两个支腿滑动连接，下滑动平台的两端与支撑机架的两个支腿滑动连接，所述压力驱动组件的下端与上滑动平台的上表面连接，偏航支架是竖直设置的长方形框架，偏航支架的上端与上滑动平台的下表面通过圆柱副转动连接，偏航支架的下端通过圆柱副与下滑动平台的上表面转动连接。本发明属于航空航天领域。

技术领域

本发明涉及一种三自由度载荷模拟设备，具体涉及一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备，属于航空航天领域。

背景技术

随着商业航天的快速发展，目前可回收火箭的研究处于快速发展阶段，火箭通过垂直返回并实现回收，不仅可以降低落点范围，而且可以极大地降低发射成本，当火箭完成返回后通过补充燃料实现再次发射，从而降低发射时间，提高响应速率，本次设计的载荷模拟设备是地面样机研制过程中的关键，由于火箭真实飞行工况以及着陆等情况无法实现模拟，便需要通过辅助设备测试各部件的力学特性以及缓冲特性。通过数据积累为返回过程的真实工况提供数据支持。

发明内容

本发明为解决现有设备无法对火箭真实飞行以及着陆等情况进行模拟的问题，进而提出一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括支撑机架、单腿着陆支撑机构、上滑动平台和下滑动平台，本发明还包括偏航支架、俯仰支架、冲击加速度测试平台、压力驱动组件、俯仰驱动组件和偏航驱动组件，所述压力驱动组件的上端与支撑机架的横梁中部的下表面固定连接，上滑动平台、下滑动平台由上至下依次设置，上滑动平台的两端与支撑机架的两个支腿滑动连接，下滑动平台的两端与支撑机架的两个支腿滑动连接，所述压力驱动组件的下端与上滑动平台的上表面连接，偏航支架是竖直设置的长方形框架，偏航支架的上端与上滑动平台的下表面通过圆柱副转动连接，偏航支架的下端通过圆柱副与下滑动平台的上表面转动连接，所述偏航驱动组件与偏航支架的下端连接，单腿着陆支撑机构通过所述俯仰驱动组件安装在偏航支架内，冲击加速度测试平台固定安装在支撑机架的底部。

进一步的，所述压力驱动组件包括压力加载电机支撑座、压力加载电机和万向球轴承，压力加载电机的固定端通过压力加载电机支撑座与支撑机架的横梁下表面的中部固定连接，压力加载电机的加载端通过万向球轴承与上滑动平台上表面的中部连接。

进一步的，所述偏航驱动组件包括偏航从动齿轮、偏航驱动齿轮和偏航驱动电机，偏航从动齿轮与偏航支架的下端固定连接，偏航驱动电机固定安装在下滑动平台上，偏航驱动齿轮与偏航驱动电机的转动轴固定连接，偏航驱动齿轮与偏航从动齿轮啮合。

进一步的，所述俯仰驱动组件包括俯仰驱动齿轮、俯仰驱动电机、俯仰从动齿轮和俯仰支架，俯仰支架通过俯仰支撑连接杆安装在偏航支架内，俯仰驱动电机固定安装在俯仰支架上，俯仰驱动齿轮与俯仰驱动电机的转动轴固定连接，俯仰从动齿轮与单腿着陆支撑机构固定连接，俯仰驱动齿轮与俯仰从动齿轮啮合，单腿着陆支撑机构的固定端与俯仰支撑连接杆转动连接。

进一步的，所述俯仰驱动组件还包括多个U型螺栓，俯仰支架通过多个U型螺栓与俯仰支撑连接杆连接。

本发明的有益效果是：本发明通过利用驱动电机实现不同载荷的模拟，利用串联形式改变姿态，通过两个电机单独控制俯仰角度以及偏航角度实现不同工况的模拟，弥补现有着陆支撑机构地面样机实验设备不足等问题，完成一种兼顾单腿支撑机构三自由度运动，并提供不同工况的模拟的设备的研制。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是俯仰支架的结构示意图。

具体实施方式