[发明专利]一种轨道机器人在审
| 申请号： | 201910009659.6 | 申请日： | 2019-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN109483514A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王泽;徐军;朱军俊;魏宪 | 申请（专利权）人： | 上海擎刚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201399 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明技术方案公开了一种轨道机器人，机器人包括：用于与轨道连接并实现机器人沿轨道行走的传动部，轨道为全对称轨道；安装于传动部下方并用于承载传动部的控制部，以及；安装于控制部下方的用于捕获数据的视觉部，其中，传动部包括与轨道滚动接触的至少一组主动轮组、分别位于主动轮组两侧的至少两组从动轮组，通过主动轮组、从动轮组与轨道之间的滚动接触实现机器人相对轨道在向上、向下、向左、向右中任意方向上的移动。综上，本发明通过在机器人中设置主动轮组、从动轮组，并同时在主动轮组中增加齿轮，轨道中增加齿条，使得机器人可以相对截面形状呈正八边形的轨道进行上、下、左、右四个方向上无阻碍的任意移动，提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主动轮组 轨道 机器人 传动部 从动轮组 捕获数据 工作效率 轨道滚动 轨道连接 滚动接触 截面形状 人本发明 八边形 全对称 齿轮 移动 齿条 两组 承载 视觉 阻碍 | ||
【主权项】：
1.一种轨道机器人，其特征在于，所述机器人包括：用于与轨道连接并实现所述机器人沿所述轨道行走的传动部，所述轨道为全对称轨道；安装于所述传动部下方并用于承载所述传动部的控制部，以及；安装于所述控制部下方的用于捕获数据的视觉部，其中，所述传动部包括与所述轨道滚动接触的至少一组主动轮组、分别位于所述主动轮组两侧的至少两组从动轮组，通过所述主动轮组、所述从动轮组与所述轨道之间的滚动接触实现所述机器人相对所述轨道在向上、向下、向左、向右中任意方向上的移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海擎刚智能科技有限公司，未经上海擎刚智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910009659.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轨道及机器人系统
- 下一篇：一种基于柔顺放大机构的内嵌驱动式恒力微夹持器
