[发明专利]一种轨道机器人

权利要求书

1.一种轨道机器人，其特征在于，所述机器人包括：

用于与轨道连接并实现所述机器人沿所述轨道行走的传动部，所述轨道为全对称轨道；

安装于所述传动部下方并用于承载所述传动部的控制部，以及；

安装于所述控制部下方的用于捕获数据的视觉部，其中，

所述传动部包括与所述轨道滚动接触的至少一组主动轮组、分别位于所述主动轮组两侧的至少两组从动轮组，通过所述主动轮组、所述从动轮组与所述轨道之间的滚动接触实现所述机器人相对所述轨道在向上、向下、向左、向右中任意方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述控制部包括壳体、设于所述壳体的顶部的用于安装所述传动部的安装面板、设于所述壳体内的用于驱动所述主动轮组工作的驱动电机、用于控制所述主动轮组进行微调的随动机构。

3.根据权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于，所述主动轮组包括通过所述随动机构安装于所述控制部上的主动轮架和可转动地设于所述主动轮架中的多个主动轮，多个所述主动轮在径向方向上围绕所述轨道并将所述主动轮架与所述轨道连接。

4.根据权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于，所述驱动电机与多个所述主动轮中的任意一个连接并驱动所述主动轮旋转。

5.根据权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于，所述从动轮组包括通过旋转架安装于所述控制部上的从动轮架和可转动地设于所述从动轮架中的多个从动轮，多个所述从动轮在径向方向上围绕所述轨道，多个所述从动轮将所述从动轮架与所述轨道连接。

6.根据权利要求5所述的轨道机器人，其特征在于，所述从动轮架可相对于所述旋转架做水平前后旋转。

7.根据权利要求5所述的轨道机器人，其特征在于，多个所述主动轮与多个所述从动轮均与所述轨道接触的位置在轴向方向上对应一致。

8.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述视觉部可相对所述控制部做水平旋转地安装于所述控制部的底部，所述视觉部中包括用于获取数据信息的至少一个摄像头。

9.根据权利要求1-8中任意所述的轨道机器人，其特征在于，所述主动轮组中还设有齿轮，所述轨道中设有齿条，所述驱动电机与所述齿轮连接并驱动所述齿轮旋转，所述齿轮在旋转过程中与所述齿条滚动啮合并提供动力使得所述机器人相对所述轨道进行移动。