[发明专利]一种轨道及机器人系统在审
| 申请号： | 201910009658.1 | 申请日： | 2019-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN109483513A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王泽;徐军;朱军俊 | 申请（专利权）人： | 上海擎刚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201399 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明技术方案公开了一种轨道及机器人系统，包括轨道和与所述轨道连接的机器人，所述轨道为方形轨道，所述机器人通过动力部和导向部与所述轨道连接并于所述轨道上来回运动。本发明的轨道系统，通过全对称式的导轨结构能够实现智能巡检机器人向上、下、左、右中的任意方向进行移动，极大的程度上适应了地下管道的狭小空间，有效地提高了智能巡检机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 智能巡检机器人 机器人系统 轨道连接 机器人 导轨结构 地下管道 方形轨道 工作效率 轨道系统 狭小空间 导向部 动力部 全对称 有效地 移动 | ||
【主权项】：
1.一种轨道及机器人系统，包括轨道和与所述轨道连接的机器人，其特征在于，所述轨道为方形轨道，所述机器人通过动力部和导向部与所述轨道连接并于所述轨道上来回运动。
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