[发明专利]一种轨道及机器人系统

权利要求书

1.一种轨道及机器人系统，包括轨道和与所述轨道连接的机器人，其特征在于，所述轨道为方形轨道，所述机器人通过动力部和导向部与所述轨道连接并于所述轨道上来回运动。

2.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道的截面为正四边形。

3.根据权利要求2所述的轨道系统，其特征在于，所述机器人包括功能部以及安装于所述功能部上的行走部，所述行走部包括所述动力部以及分别设于所述动力部两侧的至少两组所述导向部，两组所述导向部的结构一致。

4.根据权利要求3所述的轨道系统，其特征在于，所述动力部包括电机以及与所述电机的轴端连接的主动轮，所述主动轮啮合地配设有从动轮，所述从动轮与所述轨道接触，所述电机工作带动所述主动轮旋转，所述主动轮带动所述从动轮旋转，所述从动轮与所述轨道摩擦产生动力而带动所述机器人于所述轨道上进行移动。

5.根据权利要求4所述的轨道系统，其特征在于，所述从动轮的外圈设有橡胶圈，所述主动轮、所述从动轮和所述轨道之间通过所述橡胶圈压紧，以保证所述从动轮和所述轨道之间能够产生足够的摩擦力。

6.根据权利要求3所述的轨道系统，其特征在于，所述导向部包括旋转架和滚轮，所述旋转架可水平旋转地安装于所述功能部上，所述旋转架的两侧分别安装有一组上下对称的所述滚轮，每一所述滚轮分别与所述轨道的一面接触。

7.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道包括多个首尾连接的导轨、连接每两个所述导轨的连接件和固定所述轨道的固定件，通过所述固定件将所述轨道以悬挂、悬吊或支撑的方式进行固定。