[发明专利]基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备有效
| 申请号： | 201910008798.7 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109849290B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 冯毅雄;吉曾纬;高一聪 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B29C45/38 | 分类号： | B29C45/38;B29C45/42;B29C45/76 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备。加工模块和控制模块分别安装在支承模块上的两侧，上下料模块设置在控制模块的上方并与控制模块连接，控制模块控制上下料模块将待加工的注塑件上料至加工模块上并进行定位夹紧，加工模块将待加工的注塑件的水口切除，上下料模块再从加工模块上取出加工后的注塑件，从而获得两个分离的成品件。本发明能够全程自动化一次性达到加工要求，大大缩短了加工时间，带来了加工效率的极大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 小型机械 注塑 水口 自动化 切除 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备，其特征在于：包括支承模块(1)、加工模块(2)、控制模块(3)和上下料模块(4)，加工模块(2)和控制模块(3)分别安装在支承模块(1)上表面的两侧，上下料模块(4)设置在控制模块(3)的上方，加工模块(2)和上下料模块(4)均与控制模块(3)连接，控制模块(3)控制上下料模块(4)将待加工的注塑件(4‑1‑1)上料至加工模块(2)上并进行定位夹紧，加工模块(2)将待加工的注塑件(4‑1‑1)的水口切除，上下料模块(4)再从加工模块(2)上取出加工后的注塑件(4‑1‑1)，从而获得成品件。
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