[发明专利]基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备有效
申请号: | 201910008798.7 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109849290B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 冯毅雄;吉曾纬;高一聪 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B29C45/38 | 分类号: | B29C45/38;B29C45/42;B29C45/76 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 小型机械 注塑 水口 自动化 切除 设备 | ||
本发明公开了一种基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备。加工模块和控制模块分别安装在支承模块上的两侧,上下料模块设置在控制模块的上方并与控制模块连接,控制模块控制上下料模块将待加工的注塑件上料至加工模块上并进行定位夹紧,加工模块将待加工的注塑件的水口切除,上下料模块再从加工模块上取出加工后的注塑件,从而获得两个分离的成品件。本发明能够全程自动化一次性达到加工要求,大大缩短了加工时间,带来了加工效率的极大提升。
技术领域
本发明属于注塑件水口加工领域,具体涉及一种基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备。
背景技术
在注塑件水口加工领域,传统的加工过程是:工件人工放上去定位,然后手工夹紧,接着靠脚踏开关来控制汽缸冲切机完成冲切,然后人工拿出来切完的两个工件,这样的加工过程中注塑机要有停顿,才能使工人与注塑机的操作频率相匹配,而且水口(废料)切除的要求切除注塑件底面废料后切痕处与加工件底面齐平,而之前采取汽缸带动刀片冲切的方式由于刀片无法完全贴合工件底面进行切除,以防止损坏工件底面,只能达到切痕正公差,但是加工件切除部位仍留有部分凸出,还需要工人手工切除加工才能达到精度要求,由上可知,传统的加工技术的效率、工件加工的精度不够高,因此需要发明一种基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备,以提升注塑件加工的效率及加工精度。
发明内容
为提升注塑件加工的效率及加工精度,本发明提供了一种基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备,实现在比传统加工更短的时间内自动上料、自动定位、自动夹紧,设备自动切除并自动下料的自动化生产作业。
本发明的技术方案如下:
本发明包括支承模块、加工模块、控制模块和上下料模块,加工模块和控制模块分别安装在支承模块上表面的两侧,上下料模块设置在控制模块的上方,加工模块和上下料模块均与控制模块连接,控制模块控制上下料模块将待加工的注塑件上料至加工模块上并进行定位夹紧,加工模块将待加工的注塑件的水口切除,上下料模块再从加工模块上取出加工后的注塑件,从而获得成品件。
优选的,支承模块包括钳工桌子、废料箱和空心架,空心架固定安装在钳工桌子上表面,空心架内放置有废料箱,空心架上端面开口并与废料箱连通,空心架上安装有加工模块。
优选的,加工模块包括XYZ旋转台和单头动力机构,XYZ旋转台包括大滑台底板、X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件,大滑台底板固定连接在空心架的上表面,X方向移动组件和Y方向移动组件相互垂直布置。
X方向移动组件包括水平安装在大滑台底板上的第一伺服电机、第一丝杠、第一丝杠螺母和第一联轴器,第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杠同轴连接,第一丝杠螺母套装在第一丝杠上并与第一丝杠构成第一丝杠螺母副,第一丝杠螺母与滑块垫板固定连接,滑块垫板平行于大滑台底板布置,滑块垫板底部的两端分别通过第一导轨滑块副滑动连接在大滑台底板上。
滑块垫板上设有Y方向移动组件和Z方向移动组件,Y方向移动组件包括水平安装在滑块垫板上的第二伺服电机、第二丝杠、第二丝杠螺母和第二联轴器,第二丝杠垂直于第一丝杠安装,第二伺服电机通过滑台电机安装板安装到滑块垫板上,第二伺服电机通过第二联轴器与第二丝杠同轴连接,第二丝杠螺母套装在第二丝杠上并与第二丝杠构成第二丝杠螺母副。
Z方向移动组件包括滑台气缸和滑台转接板,第二丝杠螺母通过螺母转接板与滑台气缸连接,滑台气缸竖直布置在滑块垫板上,滑台气缸与单头动力机构连接,滑台气缸的气缸驱动单头动力机构在垂直于滑块垫板的方向竖直上下移动,单头动力机构的竖直上下移动作为单头动力机构移动的Z方向。
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