[发明专利]一种管道及容器破损检测装置

摘要

本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构、半径调整机构、稳定滑轮机构、管臂清理机构，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。双向移动机构与半径调整机构活动接触连接，稳定滑轮机构与半径调整机构通过紧固螺钉相连接，稳定滑轮机构与双向移动机构接触连接。

主权项

1.一种新式的管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构(1)、半径调整机构(2)、稳定滑轮机构(3)、管臂清理机构(4)，其特征在于：所述的双向移动机构(1)包括内壁移动转轮(1‑1)、转轮动力箱(1‑2)、伺服机(1‑3)、外壁移动转轮(1‑4)、长方形伸缩管(1‑5)、T形轨道凸起(1‑6)，内壁移动转轮(1‑1)安装在转轮动力箱(1‑2)的一侧，转轮动力箱(1‑2)的另一侧固定在伺服机(1‑3)上，转轮动力箱(1‑2)的个数有两个，分别位于伺服机(1‑3)的上下两侧，外壁移动转轮(1‑4)安装在另一个转轮动力箱(1‑2)上，伺服机(1‑3)与长方形伸缩管(1‑5)通过凹槽活动接触连接，长方形伸缩管(1‑5)的两侧分别设置有T形轨道凸起(1‑6)；半径调整机构(2)包括超声波探头(2‑1)、机构动力结构(2‑2)、机构固定外壳(2‑3)、密封盖(2‑4)，超声波探头(2‑1)的个数有三个，其中一个安装在机构固定外壳(2‑3)的内侧壁上，另外两个安装在机构固定外壳(2‑3)的外侧壁上，机构动力结构(2‑2)安装在机构固定外壳(2‑3)上，密封盖(2‑4)通过紧固螺钉固定在机构固定外壳(2‑3)上，密封盖(2‑4)与机构动力结构(2‑2)通过紧固螺钉相连接；机构动力结构(2‑2)包括发动机(2‑2‑1)、发动机连接齿轮(2‑2‑2)、齿轮一(2‑2‑3)、调向齿轮(2‑2‑4)、齿轮二(2‑2‑5)、齿轮链(2‑2‑6)，发动机(2‑2‑1)与机构固定外壳(2‑3)通过通孔相适应，发动机(2‑2‑1)与发动机连接齿轮(2‑2‑2)通过焊接相连接，发动机连接齿轮(2‑2‑2)与齿轮一(2‑2‑3)相咬合，齿轮一(2‑2‑3)与调向齿轮(2‑2‑4)相咬合，齿轮二(2‑2‑5)的个数有两个，分别位于齿轮一(2‑2‑3)的两端，其中一个齿轮二(2‑2‑5)与调向齿轮(2‑2‑4)通过齿轮链(2‑2‑6)相连接，另一个齿轮二(2‑2‑5)与齿轮一(2‑2‑3)通过齿轮链(2‑2‑6)相连接，发动机(2‑2‑1)与密封盖(2‑4)通过紧固螺钉相连接，齿轮一(2‑2‑3)、调向齿轮(2‑2‑4)和齿轮二(2‑2‑5)均固定在机构固定外壳(2‑3)的内部，齿轮二(2‑2‑5)与T形轨道凸起(1‑6)相咬合；机构固定外壳(2‑3)包括外壳固定盖(2‑3‑1)、外壳主体(2‑3‑2)、T形轨道凹槽(2‑3‑3)，外壳主体(2‑3‑2)上设置有T形轨道凹槽(2‑3‑3)，T形轨道凹槽(2‑3‑3)与T形轨道凸起(1‑6)相适应，外壳固定盖(2‑3‑1)与外壳主体(2‑3‑2)通过紧固螺钉相连接，外壳主体(2‑3‑2)与发动机(2‑2‑1)通过通孔相适应，外壳主体(2‑3‑2)与密封盖(2‑4)通过紧固螺钉相连接；稳定滑轮机构(3)包括L形固定臂(3‑1)、辅助稳定轮(3‑2)、弹性滚轮轴(3‑3)、电动气撑(3‑4)、定位螺钉(3‑5)、固定块(3‑6)，L形固定臂(3‑1)与电动气撑(3‑4)通过凹槽相适应，L形固定臂(3‑1)与电动气撑(3‑4)的底端通过紧固螺钉相连接，电动气撑(3‑4)与固定块(3‑6)通过凹槽相适应，电动气撑(3‑4)通过的顶端与固定块(3‑6)通过紧固螺钉相连接，辅助稳定轮(3‑2)的个数有两个。分别固定在弹性滚轮轴(3‑3)的左右两端，弹性滚轮轴(3‑3)与固定块(3‑6)通过通孔相适应，弹性滚轮轴(3‑3)通过定位螺钉(3‑5)固定在固定块(3‑6)上；弹性滚轮轴(3‑3)包括辅助轴承(3‑3‑1)、弹性弹簧(3‑3‑2)、滚轮轴管(3‑3‑3)、螺纹通孔(3‑3‑4)、弹簧连接件(3‑3‑5)、弹簧适应凹槽(3‑3‑6)，滚轮轴管(3‑3‑3)上设置有弹簧适应凹槽(3‑3‑6)，弹簧适应凹槽(3‑3‑6)与弹性弹簧(3‑3‑2)相适应，滚轮轴管(3‑3‑3)与弹性弹簧(3‑3‑2)的一端通过焊接相连接，弹性弹簧(3‑3‑2)的另一端与弹簧连接件(3‑3‑5)通过焊接相连接，弹簧连接件(3‑3‑5)与辅助轴承(3‑3‑1)通过焊接相连接，辅助轴承(3‑3‑1)与辅助稳定轮(3‑2)通过凹槽相适应，并且辅助轴承(3‑3‑1)与辅助稳定轮(3‑2)通过焊接相连接，滚轮轴管(3‑3‑3)上设置有螺纹通孔(3‑3‑4)，螺纹通孔(3‑3‑4)与定位螺钉(3‑5)通过螺纹相啮合；管臂清理机构(4)包括弹簧支撑柱(4‑1)、强力弹簧(4‑2)、动力机固定壳(4‑3)、小型动力箱(4‑4)、滚动清理刷(4‑5)，弹簧支撑柱(4‑1)与机构固定外壳(2‑3)通过焊接相连接，弹簧支撑柱(4‑1)与强力弹簧(4‑2)通过焊接相连接，强力弹簧(4‑2)与动力机固定壳(4‑3)通过焊接相连接，动力机固定壳(4‑3)内部安装有小型动力箱(4‑4)，小型动力箱(4‑4)与滚动清理刷(4‑5)固定连接；双向移动机构(1)与半径调整机构(2)活动接触连接，稳定滑轮机构(3)与半径调整机构(2)通过紧固螺钉相连接，稳定滑轮机构(3)与双向移动机构(1)接触连接，管臂清理机构(4)的个数有多个，均匀的分布在半径调整机构(2)的内外两侧。