[发明专利]一种管道及容器破损检测装置

说明书

本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构、半径调整机构、稳定滑轮机构、管臂清理机构，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。双向移动机构与半径调整机构活动接触连接，稳定滑轮机构与半径调整机构通过紧固螺钉相连接，稳定滑轮机构与双向移动机构接触连接。

技术领域

本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种管道及容器破损检测装置。

背景技术

现代工农业生产以及日常生活中使用大量管道以及管状的容器，为保证其工作正常运转，经常需要对管道以及管状的容进行检查，检测其是否破损，为了解决这一问题，所以设计一种管道及容器破损检测装置来解决这一问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种管道及容器破损检测装置，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构、半径调整机构、稳定滑轮机构、管臂清理机构，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。

所述的双向移动机构包括内壁移动转轮、转轮动力箱、伺服机、外壁移动转轮、长方形伸缩管、T形轨道凸起，内壁移动转轮安装在转轮动力箱的一侧，转轮动力箱的另一侧固定在伺服机上，转轮动力箱的个数有两个，分别位于伺服机的上下两侧，外壁移动转轮安装在另一个转轮动力箱上，伺服机与长方形伸缩管通过凹槽活动接触连接，长方形伸缩管的两侧分别设置有T形轨道凸起；

半径调整机构包括超声波探头、机构动力结构、机构固定外壳、密封盖，超声波探头的个数有三个，其中一个安装在机构固定外壳的内侧壁上，另外两个安装在机构固定外壳的外侧壁上，机构动力结构安装在机构固定外壳上，密封盖通过紧固螺钉固定在机构固定外壳上，密封盖与机构动力结构通过紧固螺钉相连接；

机构动力结构包括发动机、发动机连接齿轮、齿轮一、调向齿轮、齿轮二、齿轮链，发动机与机构固定外壳通过通孔相适应，发动机与发动机连接齿轮通过焊接相连接，发动机连接齿轮与齿轮一相咬合，齿轮一与调向齿轮相咬合，齿轮二的个数有两个，分别位于齿轮一的两端，其中一个齿轮二与调向齿轮通过齿轮链相连接，另一个齿轮二与齿轮一通过齿轮链相连接，发动机与密封盖通过紧固螺钉相连接，齿轮一、调向齿轮和齿轮二均固定在机构固定外壳的内部，齿轮二与T形轨道凸起相咬合；

机构固定外壳包括外壳固定盖、外壳主体、T形轨道凹槽，外壳主体上设置有T形轨道凹槽，T形轨道凹槽与T形轨道凸起相适应，外壳固定盖与外壳主体通过紧固螺钉相连接，外壳主体与发动机通过通孔相适应，外壳主体与密封盖通过紧固螺钉相连接；

稳定滑轮机构包括L形固定臂、辅助稳定轮、弹性滚轮轴、电动气撑、定位螺钉、固定块，L形固定臂与电动气撑通过凹槽相适应，L形固定臂与电动气撑的底端通过紧固螺钉相连接，电动气撑与固定块通过凹槽相适应，电动气撑通过的顶端与固定块通过紧固螺钉相连接，辅助稳定轮的个数有两个。分别固定在弹性滚轮轴的左右两端，弹性滚轮轴与固定块通过通孔相适应，弹性滚轮轴通过定位螺钉固定在固定块上；

弹性滚轮轴包括辅助轴承、弹性弹簧、滚轮轴管、螺纹通孔、弹簧连接件、弹簧适应凹槽，滚轮轴管上设置有弹簧适应凹槽，弹簧适应凹槽与弹性弹簧相适应，滚轮轴管与弹性弹簧的一端通过焊接相连接，弹性弹簧的另一端与弹簧连接件通过焊接相连接，弹簧连接件与辅助轴承通过焊接相连接，辅助轴承与辅助稳定轮通过凹槽相适应，并且辅助轴承与辅助稳定轮通过焊接相连接，滚轮轴管上设置有螺纹通孔，螺纹通孔与定位螺钉通过螺纹相啮合；