[发明专利]一种管道及容器破损检测装置

权利要求书

1.一种管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构(1)、半径调整机构(2)、稳定滑轮机构(3)、管臂清理机构(4)，其特征在于：所述的双向移动机构(1)包括内壁移动转轮(1-1)、转轮动力箱(1-2)、伺服机(1-3)、外壁移动转轮(1-4)、长方形伸缩管(1-5)、T形轨道凸起(1-6)，内壁移动转轮(1-1)安装在转轮动力箱(1-2)的一侧，转轮动力箱(1-2)的另一侧固定在伺服机(1-3)上，转轮动力箱(1-2)的个数有两个，分别位于伺服机(1-3)的上下两侧，外壁移动转轮(1-4)安装在另一个转轮动力箱(1-2)上，伺服机(1-3)与长方形伸缩管(1-5)通过凹槽活动接触连接，长方形伸缩管(1-5)的两侧分别设置有T形轨道凸起(1-6)；

半径调整机构(2)包括超声波探头(2-1)、机构动力结构(2-2)、机构固定外壳(2-3)、密封盖(2-4)，超声波探头(2-1)的个数有三个，其中一个安装在机构固定外壳(2-3)的内侧壁上，另外两个安装在机构固定外壳(2-3)的外侧壁上，机构动力结构(2-2)安装在机构固定外壳(2-3)上，密封盖(2-4)通过紧固螺钉固定在机构固定外壳(2-3)上，密封盖(2-4)与机构动力结构(2-2)通过紧固螺钉相连接；

机构动力结构(2-2)包括发动机(2-2-1)、发动机连接齿轮(2-2-2)、齿轮一(2-2-3)、调向齿轮(2-2-4)、齿轮二(2-2-5)、齿轮链(2-2-6)，发动机(2-2-1)与机构固定外壳(2-3)通过通孔相适应，发动机(2-2-1)与发动机连接齿轮(2-2-2)通过焊接相连接，发动机连接齿轮(2-2-2)与齿轮一(2-2-3)相咬合，齿轮一(2-2-3)与调向齿轮(2-2-4)相咬合，齿轮二(2-2-5)的个数有两个，分别位于齿轮一(2-2-3)的两端，其中一个齿轮二(2-2-5)与调向齿轮(2-2-4)通过齿轮链(2-2-6)相连接，另一个齿轮二(2-2-5)与齿轮一(2-2-3)通过齿轮链(2-2-6)相连接，发动机(2-2-1)与密封盖(2-4)通过紧固螺钉相连接，齿轮一(2-2-3)、调向齿轮(2-2-4)和齿轮二(2-2-5)均固定在机构固定外壳(2-3)的内部，齿轮二(2-2-5)与T形轨道凸起(1-6)相咬合；

机构固定外壳(2-3)包括外壳固定盖(2-3-1)、外壳主体(2-3-2)、T形轨道凹槽(2-3-3)，外壳主体(2-3-2)上设置有T形轨道凹槽(2-3-3)，T形轨道凹槽(2-3-3)与T形轨道凸起(1-6)相适应，外壳固定盖(2-3-1)与外壳主体(2-3-2)通过紧固螺钉相连接，外壳主体(2-3-2)与发动机(2-2-1)通过通孔相适应，外壳主体(2-3-2)与密封盖(2-4)通过紧固螺钉相连接；

稳定滑轮机构(3)包括L形固定臂(3-1)、辅助稳定轮(3-2)、弹性滚轮轴(3-3)、电动气撑(3-4)、定位螺钉(3-5)、固定块(3-6)，L形固定臂(3-1)与电动气撑(3-4)通过凹槽相适应，L形固定臂(3-1)与电动气撑(3-4)的底端通过紧固螺钉相连接，电动气撑(3-4)与固定块(3-6)通过凹槽相适应，电动气撑(3-4)通过的顶端与固定块(3-6)通过紧固螺钉相连接，辅助稳定轮(3-2)的个数有两个，分别固定在弹性滚轮轴(3-3)的左右两端，弹性滚轮轴(3-3)与固定块(3-6)通过通孔相适应，弹性滚轮轴(3-3)通过定位螺钉(3-5)固定在固定块(3-6)上；

弹性滚轮轴(3-3)包括辅助轴承(3-3-1)、弹性弹簧(3-3-2)、滚轮轴管(3-3-3)、螺纹通孔(3-3-4)、弹簧连接件(3-3-5)、弹簧适应凹槽(3-3-6)，滚轮轴管(3-3-3)上设置有弹簧适应凹槽(3-3-6)，弹簧适应凹槽(3-3-6)与弹性弹簧(3-3-2)相适应，滚轮轴管(3-3-3)与弹性弹簧(3-3-2)的一端通过焊接相连接，弹性弹簧(3-3-2)的另一端与弹簧连接件(3-3-5)通过焊接相连接，弹簧连接件(3-3-5)与辅助轴承(3-3-1)通过焊接相连接，辅助轴承(3-3-1)与辅助稳定轮(3-2)通过凹槽相适应，并且辅助轴承(3-3-1)与辅助稳定轮(3-2)通过焊接相连接，滚轮轴管(3-3-3)上设置有螺纹通孔(3-3-4)，螺纹通孔(3-3-4)与定位螺钉(3-5)通过螺纹相啮合；

管臂清理机构(4)包括弹簧支撑柱(4-1)、强力弹簧(4-2)、动力机固定壳(4-3)、小型动力箱(4-4)、滚动清理刷(4-5)，弹簧支撑柱(4-1)与机构固定外壳(2-3)通过焊接相连接，弹簧支撑柱(4-1)与强力弹簧(4-2)通过焊接相连接，强力弹簧(4-2)与动力机固定壳(4-3)通过焊接相连接，动力机固定壳(4-3)内部安装有小型动力箱(4-4)，小型动力箱(4-4)与滚动清理刷(4-5)固定连接；

双向移动机构(1)与半径调整机构(2)活动接触连接，稳定滑轮机构(3)与半径调整机构(2)通过紧固螺钉相连接，稳定滑轮机构(3)与双向移动机构(1)接触连接，管臂清理机构(4)的个数有多个，均匀的分布在半径调整机构(2)的内外两侧。