[发明专利]移动机器人的转弯方法、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201910008530.3 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109528101A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李畅;罗浩杨 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵兴华;王宝筠 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供移动机器人的转弯方法、移动机器人及存储介质，以实现移动机器人在转角处转向。上述方法包括：移动机器人沿第一壁面移动；当满足转弯条件时，所述移动机器人根据探测传感器探测得到的第二壁面的角度在转角处转弯，直至所述移动机器人的行进方向与所述第二壁面间的夹角为预设夹角，其中，所述转角为所述第一壁面和所述第二壁面形成的非零夹角，所述探测传感器设置在所述移动机器人上；所述移动机器人沿所述第二壁面移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 第二壁 转弯 探测传感器 存储介质 第一壁 转角处 非零夹角 预设夹角 转弯条件 转角 夹角为 移动 探测 行进 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的转弯方法，其特征在于，包括：移动机器人沿第一壁面移动；当满足转弯条件时，所述移动机器人根据探测传感器探测得到的第二壁面的角度在转角处转弯，直至所述移动机器人的行进方向与所述第二壁面间的夹角为预设夹角，其中，所述转角为所述第一壁面和所述第二壁面形成的非零夹角，所述探测传感器设置在所述移动机器人上；所述移动机器人沿所述第二壁面移动。
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