[发明专利]一种汇流排的抓取装置及其抓取方法在审
| 申请号： | 201910008081.2 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109732629A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;沈琦琦 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 孙艾明 |
| 地址： | 313000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种汇流排的抓取装置及其抓取方法，属于自动化生产线的取放料技术领域，包括主支架体，所述主支架体上设置有吸附式的拿取装置和放料集成装置；通过所述拿取装置和放料集成装置的配合转移汇流排。本发明针对汇流排的轻、薄、面积大的特点特别制作的一种抓取装置，通过该抓取装置配合的二次定位的抓取方法实现汇流排的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 汇流排 抓取装置 抓取 集成装置 拿取装置 主支架体 放料 自动化生产线 二次定位 精准定位 吸附式 取放 配合 制作 | ||
【主权项】：
1.一种汇流排的抓取装置，其特征在于，包括主支架体(1)，所述主支架体(1)上设置有吸附式的拿取装置(2)和放料集成装置(3)；通过所述拿取装置(2)和所述放料集成装置(3)的配合转移汇流排。
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