[发明专利]一种分散缓冲式车辆出入库方法在审
| 申请号： | 201910006066.4 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109707194A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 唐柳华;李龙;张余祥;张荣 | 申请（专利权）人： | 武汉过控科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/00 | 分类号： | E04H6/00;E04H6/12;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430065 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分散缓冲式车辆出入库方法，属于智能停车领域。其特征在于：包括车辆、移动体、搬运机器人、存车缓冲区、存车通道、取车通道、取车缓冲区、人员上下车区、存离通道、回取通道；存车通道和取车通道为搬运机器人的搬运通道，为无人通道；整个存取过程车辆与搬运机器人作为一个整体移动；整个存取车过程车辆由搬运机器人智能移动完成，无需驾驶员干预。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 取车 缓冲区 车辆出入 存车通道 缓冲式 存取车过程 整体移动 智能 上下车 移动体 存车 存取 搬运 停车 干预 移动 | ||
【主权项】：
1.一种分散缓冲式车辆出入库方法，其特征在于：包括车辆（C1、C2、C3…Cn），移动体（CM1、CM2、CM3…CMn），搬运机器人（M1、M2、M3…Mn），存车缓冲区（11），存车通道（12），取车通道（13），取车缓冲区（14），人员上下车区（21），存离通道（22），回取通道（23）；存车通道（12）和取车通道（13）为搬运机器人（Mn）的搬运通道，为无人通道；整个存取过程车辆（Cn）与搬运机器人（Mn）作为一个整体移动；整个存取车过程车辆（Cn）由搬运机器人（Mn）智能移动完成，无需驾驶员干预。
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