[发明专利]一种分散缓冲式车辆出入库方法

说明书

本发明涉及一种分散缓冲式车辆出入库方法，属于智能停车领域。其特征在于：包括车辆、移动体、搬运机器人、存车缓冲区、存车通道、取车通道、取车缓冲区、人员上下车区、存离通道、回取通道；存车通道和取车通道为搬运机器人的搬运通道，为无人通道；整个存取过程车辆与搬运机器人作为一个整体移动；整个存取车过程车辆由搬运机器人智能移动完成，无需驾驶员干预。

技术领域

本发明涉及一种分散缓冲式车辆出入库方法，属于智能停车领域。

背景技术

随着社会经济的持续发展和人们生活水平的不断提高，轿车已经走进千家万户，车辆保有量逐年增加，将催生越来越多的大型智能停车库。随着车库容量的增大，存取车效率的要求也将越来越高，影响车库存取车效率的环节可以分为两方面，一方面为车库自身的存取效率，另一方面则是出入库的交接效率。目前很多容量不大的车库在存取车的高峰时段就经常出现排长队存取车的现象，浪费了车主的时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提高大型车库的出入库交接效率和人员安全问题。

本发明解决技术问题的方案是：一种分散缓冲式车辆出入库方法，包括车辆C1、C2、C3…Cn，移动体（搬运机器人与车辆的组合体）CM1、CM2、CM3…CMn，搬运机器人M1、M2、M3…Mn，存车缓冲区11，存车通道12，取车通道13，取车缓冲区14，人员上下车区21，存离通道22 (人员存车后离开的楼梯及走廊)，回取通道23(人员回来取车的楼梯及走廊)。其特征在于存车过程为车辆Cn按空位信息驶入存车缓冲区11停下，车上人员下车后途经人员上下车区21和存离通道22离开，车辆Cn由搬运机器人Mn通过智能搬运从存车缓冲区11途经存车通道12离开，如附图中CM1、CM6和CM2的移动线路；取车过程为车辆Cn由搬运机器人Mn通过智能搬运途经取车通道13到达取车缓冲区14，如附图中CM3、CM4和CM5的移动线路，人员途经回取通道23到达取车缓冲区14的人员上下车区21后上车，车辆Cn驶离取车缓冲区14。搬运机器人Mn从取车缓冲区14穿过取车通道13和存车通道12后进入存车缓冲区11，搬运下一个车辆Cn，如此循环。

存车缓冲区11、存车通道12、取车通道13和取车缓冲区14这四个区域可以为一层或多层布置。

上述存车过程与取车过程分离，形成了流水线存取车，且人员通道与车辆通道分离，提高了存取车效率和保障了人员的安全，使常见的排长队存取车现象迎刃而解。

附图说明

图1是本方法发明的示意图。

具体实施方式

车库的出入口无需设置路障和收费设施，车辆无需等待和排队即可进出。车辆进出库通道按进、出设置为单向、单道的布局，一端与公共道路相连，一端与拥有众多车位的存、取车缓冲区相连。存车时，车辆通过进库通道直接分散到存车缓冲区，在这个过程中，省去了抬起路障、车牌录入、时间记录等过程，节省了时间；到达存车缓冲区后，车辆按空位指示直接驶入，停车，由于缓冲区尺寸和间隔较大，驾驶员无需倒车入位，确认车辆熄火后，即可与车上乘客一同离开，在这个过程中，省去了寻找空车位、倒车入位、避让其它车辆和人员等过程，节省了时间，而且减轻了驾驶员的劳动强度、降低了对驾驶员的驾驶技能要求。存车完毕后，驾驶员及乘客通过位于存车缓冲区上层的存离通道离开，不会给其它车辆的行驶造成阻碍和安全隐患，同时保证了人员的安全。

取车时，驾驶员及乘客通过位于取车缓冲区上层的回取通道进入取车缓冲区，处理完收费等流程，根据得到的车辆所在地信息到达车辆旁，驾车由取车缓冲区通过单向、单道的车辆出库通道驶离车库。在这个过程中，省去了停车时间核算、抬起路障等过程，节省了时间。

无论是存车过程还是取车过程，通过合理的布局、优化的路线、简单的程序，节省了驾驶员宝贵的时间，提高了存取车效率和车辆及保障了人员的安全。