[发明专利]一种分散缓冲式车辆出入库方法

权利要求书

1.一种分散缓冲式车辆出入库方法，其特征在于：包括车辆（C1、C2、C3…Cn），移动体（CM1、CM2、CM3…CMn），搬运机器人（M1、M2、M3…Mn），存车缓冲区（11），存车通道（12），取车通道（13），取车缓冲区（14），人员上下车区（21），存离通道（22），回取通道（23）；存车通道（12）和取车通道（13）为搬运机器人（Mn）的搬运通道，为无人通道；整个存取过程车辆（Cn）与搬运机器人（Mn）作为一个整体移动；整个存取车过程车辆（Cn）由搬运机器人（Mn）智能移动完成，无需驾驶员干预。

2.根据权利要求1所述的一种分散缓冲式车辆出入库方法，其特征在于：存车缓冲区（11）和取车缓冲区（14）可以有一个或多个，存车通道（12）和取车通道（13）可以有一条或多条。

3.根据权利要求1所述的一种分散缓冲式车辆出入库方法，其特征在于：存车缓冲区（11）和取车缓冲区（14）可以共用，存车通道（12）和取车通道（13）可以共用。

4.根据权利要求1所述的一种分散缓冲式车辆出入库方法，其特征在于：存车缓冲区（11）、存车通道（12）、取车通道（13）和取车缓冲区（14）这四个区域可以设置为一层或多层叠加。

5.根据权利要求1所述的一种分散缓冲式车辆出入库方法，其特征在于：车辆（Cn）存车时的移动轨迹为：驾驶员将车辆（Cn）驶入存车缓冲区（11）即可下车，搬运机器人（Mn）将车辆（Cn）经过存车通道（12）搬运到预定位置后完成存车；车辆（Cn）取车时的移动轨迹为：搬运机器人（Mn）将车辆（Cn）从存放位置经过取车通道（13）搬运至取车缓冲区（14），驾驶员上车把车辆（Cn）驶离取车缓冲区（14）；空载的搬运机器人（Mn）从取车缓冲区（14）移动到存车缓冲区（11）的轨迹为：搬运机器人（Mn）从取车缓冲区（14）穿过取车通道（13）和存车通道（12）后进入存车缓冲区（11）。