[发明专利]一种缝纫设备的自动换梭机构及方法在审
| 申请号： | 201910001274.5 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109594233A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杨绍辉;管伟;李翔 | 申请（专利权）人： | 苏州翰德利机电科技有限公司 |
| 主分类号： | D05B59/04 | 分类号： | D05B59/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;李萍 |
| 地址： | 215223 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缝纫设备的自动换梭机构及方法，自动换梭并提高换梭效率。一种缝纫设备的自动换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，还包括控制器及用于检测摆梭中是否缺线的缺线检测传感器，控制器和缺线检测传感器相电连；存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；抓梭装置包括可移动的梭爪组件、用于驱动梭爪组件升降的升降驱动机构及用于驱动梭爪组件转动的转动驱动机构；控制器分别和第一驱动机构、升降驱动机构及转动驱动机构相电连。 | ||
| 搜索关键词： | 梭壳 自动换梭机构 缝纫设备 控制器 爪组件 梭板 第一驱动机构 升降驱动机构 转动驱动机构 横向滑动 线检测 传感器 驱动 摆梭 电连 抓取 依次排列 自动换梭 可移动 换梭 转动 升降 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种缝纫设备的自动换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，其特征在于：所述自动换梭机构还包括控制器及用于检测摆梭中是否缺线的缺线检测传感器，所述控制器和缺线检测传感器相电连；所述存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；所述抓梭装置包括可移动的梭爪组件、用于驱动所述梭爪组件升降的升降驱动机构及用于驱动所述梭爪组件转动的转动驱动机构，所述梭爪组件具有位于所述摆梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一个所述梭壳位上方的第二位置；所述控制器分别和所述第一驱动机构、所述升降驱动机构及所述转动驱动机构相电连。
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