[发明专利]一种缝纫设备的自动换梭机构及方法

权利要求书

1.一种缝纫设备的自动换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，其特征在于：

所述自动换梭机构还包括控制器及用于检测摆梭中是否缺线的缺线检测传感器，所述控制器和缺线检测传感器相电连；

所述存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；

所述抓梭装置包括可移动的梭爪组件、用于驱动所述梭爪组件升降的升降驱动机构及用于驱动所述梭爪组件转动的转动驱动机构，所述梭爪组件具有位于所述摆梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一个所述梭壳位上方的第二位置；

所述控制器分别和所述第一驱动机构、所述升降驱动机构及所述转动驱动机构相电连。

2.根据权利要求1所述的自动换梭机构，其特征在于：所述托梭板上设有沿纵向依次设置的多行梭壳位，每行梭壳位包括多个沿横向依次排列的所述梭壳位，所述存梭装置还包括用于驱动所述托梭板沿纵向滑动的第二驱动机构，所述控制器和所述第二驱动机构相电连。

3.根据权利要求2所述的自动换梭机构，其特征在于：所述存梭装置还包括模组、可沿横向滑动地连接于所述模组的下托板及可沿纵向滑动地连接于所述下托板的安装板，所述托梭板设置于所述安装板上；所述第一驱动机构包括电机及由所述电机驱动移动的丝杠副，所述丝杠副和所述下托板相连，所述第一驱动机构的所述电机和所述控制器相电连；所述第二驱动机构包括移动气缸，所述移动气缸的活塞杆和所述安装板相接，所述移动气缸的电磁阀和所述控制器相电连。

4.根据权利要求1所述的自动换梭机构，其特征在于：所述抓梭装置还包括安装座、升降板、可转动地设置于所述安装座上的曲柄、可相对所述曲柄上下的导向轴及设置所述梭爪组件的梭爪臂托板，所述导向轴通过外滑套连接于所述曲柄以由所述曲柄带动转动，所述梭爪臂托板连接于所述导向轴以由所述导向轴驱动转动，所述导向轴的端部通过连接轴可转动地连接于所述升降板，所述升降板与所述升降驱动机构相连以带动所述导向轴及所述梭爪臂托板升降，所述转动驱动机构与所述曲柄连接以带动所述曲柄和所述导向轴转动；所述升降驱动机构包括安装于所述安装座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过固定螺杆固定连接于所述升降板，所述升降气缸的电磁阀和所述控制器相电连；所述转动驱动机构包括安装于所述安装座上的转动气缸，所述转动气缸的活塞杆和所述曲柄相接，所述转动气缸的电磁阀和所述控制器相电连。

5.根据权利要求1所述的自动换梭机构，其特征在于：所述梭爪组件包括可升降且可摆动的梭爪臂、固定设置于所述梭爪臂上的固定板、可转动地设置于所述梭爪臂上的抓梭杆及用于驱动所述抓梭杆转动的抓梭驱动机构，所述抓梭杆具有第一位置和第二位置，当所述抓梭杆由第一位置转换为第二位置时，所述抓梭杆将所述梭壳的转动片拨起并夹紧在所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的自动换梭机构，其特征在于：所述抓梭驱动机构包括安装于所述梭爪臂上的抓梭气缸，所述抓梭气缸的活塞杆具有用于与所述抓梭杆配合相接的端部，所述抓梭气缸的电磁阀和所述控制器相电连。

7.一种缝纫设备的自动换梭方法，其特征在于，所述换梭方法包括换梭步骤，所述换梭步骤包括：

驱动梭爪组件移动至其第二位置，驱动托梭板沿横向移动，使其上的一个梭壳位正对梭爪组件；或，驱动托梭板沿横向移动移动，驱动梭爪组件移动至其第二位置，使其上的一个梭壳位正对梭爪组件；

驱动所述梭爪组件下降至梭壳位并夹住该梭壳位上的梭壳；

驱动所述梭爪组件上升并移动至其第一位置；

驱动所述梭爪组件下降至所述摆梭上后将梭壳释放在所述摆梭上。

8.根据权利要求7所述的自动换梭方法，其特征在于，所述换梭步骤还包括：当其中一行梭壳位上的有线梭壳用完后，驱动托梭板沿纵向移动，使另一行梭壳位正对梭爪组件。