[发明专利]一种缝纫设备的自动换梭机构及方法

说明书

本发明公开了一种缝纫设备的自动换梭机构及方法，自动换梭并提高换梭效率。一种缝纫设备的自动换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，还包括控制器及用于检测摆梭中是否缺线的缺线检测传感器，控制器和缺线检测传感器相电连；存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；抓梭装置包括可移动的梭爪组件、用于驱动梭爪组件升降的升降驱动机构及用于驱动梭爪组件转动的转动驱动机构；控制器分别和第一驱动机构、升降驱动机构及转动驱动机构相电连。

技术领域

本发明属于缝纫设备领域，涉及一种缝纫设备的自动换梭机构及方法。

背景技术

缝纫设备广泛用于对布料等进行缝纫。缝纫设备包括摆梭，摆梭上安装梭壳，梭壳上卷绕用于缝纫的线，从而向机头供给缝纫线。当梭壳上的线用完后，需要对梭壳进行更换。目前，在一些自动化缝纫机器上，已配置自动抓梭装置，如中国专利CN207313884U公开的一种自动换梭芯装置。然而，现有的自动换梭机构使用不够方便且效率较低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种缝纫设备的自动换梭机构及方法，自动换梭并提高换梭效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种缝纫设备的自动换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，

所述自动换梭机构还包括控制器及用于检测摆梭中是否缺线的缺线检测传感器，所述控制器和缺线检测传感器相电连；

所述存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；

所述抓梭装置包括可移动的梭爪组件、用于驱动所述梭爪组件升降的升降驱动机构及用于驱动所述梭爪组件转动的转动驱动机构，所述梭爪组件具有位于所述摆梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一个所述梭壳位上方的第二位置；

所述控制器分别和所述第一驱动机构、所述升降驱动机构及所述转动驱动机构相电连。

进一步地，所述托梭板上设有沿纵向依次设置的多行梭壳位，每行梭壳位包括多个沿横向依次排列的所述梭壳位，所述存梭装置还包括用于驱动所述托梭板沿纵向滑动的第二驱动机构，所述控制器和所述第二驱动机构相电连。

更进一步地，所述存梭装置还包括模组、可沿横向滑动地连接于所述模组的下托板及可沿纵向滑动地连接于所述下托板的安装板，所述托梭板设置于所述安装板上；所述第一驱动机构包括电机及由所述电机驱动移动的丝杠副，所述丝杠副和所述下托板相连，所述第一驱动机构的所述电机和所述控制器相电连；所述第二驱动机构包括移动气缸，所述移动气缸的活塞杆和所述安装板相接，所述移动气缸的电磁阀和所述控制器相电连。

进一步地，所述抓梭装置还包括安装座、升降板、可转动地设置于所述安装座上的曲柄、可相对所述曲柄上下水滑动的导向轴及设置所述梭爪组件的梭爪臂托板，所述导向轴通过外滑套连接于所述曲柄以由所述曲柄带动转动，所述梭爪臂托板连接于所述导向轴以由所述导向轴驱动转动，所述导向轴的端部通过连接轴可转动地连接于所述升降板，所述升降板与所述升降驱动机构相连以带动所述导向轴及所述梭爪臂托板升降，所述转动驱动机构与所述曲柄连接以带动所述曲柄和所述导向轴转动；所述升降驱动机构包括安装于所述安装座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过固定螺杆固定连接于所述升降板，所述升降气缸的电磁阀和所述控制器相电连；所述转动驱动机构包括安装于所述安装座上的转动气缸，所述转动气缸的活塞杆和所述曲柄相接，所述转动气缸的电磁阀和所述控制器相电连。