[发明专利]筒节和封头组对装置

摘要

本发明提供了一种筒节和封头组对装置，该装置包括：吊具机构、焊接机器人、旋转支撑平台和外夹紧工装；其中，吊具机构设置于旋转支撑平台的上方，用于吊装筒节或封头；旋转支撑平台上设置有内撑圆机构，用于对筒节进行撑圆以使筒节固定至旋转支撑平台上，同时筒节和封头随旋转支撑平台转动；外夹紧工装套设于旋转支撑平台外，并夹紧筒节和封头的外壁；焊接机器人设置于旋转支撑平台的一侧，对筒节和封头之间的环焊缝进行焊接。本发明通过外夹紧工装对封头进行导向组对，可实现筒节和封头外部的组对，避免筒节和封头之间组对时或焊接时位置的错位，工人无需再攀爬到工作台上进行操作，减小工人的劳动强度，提高生产效率。

主权项

1.一种筒节和封头组对装置，其特征在于，包括：吊具机构（1）、焊接机器人（2）、旋转支撑平台（3）和外夹紧工装（4）；其中，所述吊具机构（1）设置于所述旋转支撑平台（3）的上方，用于吊装所述筒节或所述封头；所述旋转支撑平台（3）上设置有内撑圆机构（31），用于对所述筒节进行撑圆以使所述筒节固定至所述旋转支撑平台（3）上，以使所述筒节和所述封头随所述旋转支撑平台（3）转动；所述外夹紧工装（4）套设于所述旋转支撑平台（3）外，用于所述封头的下落进行导向，并夹紧所述筒节和所述封头的外壁；所述焊接机器人（2）设置于所述旋转支撑平台（3）的一侧，用于对所述筒节和所述封头之间的环焊缝进行焊接。