[发明专利]筒节和封头组对装置

权利要求书

1.一种筒节和封头组对装置，其特征在于，包括：吊具机构(1)、焊接机器人(2)、旋转支撑平台(3)和外夹紧工装(4)；其中，

所述吊具机构(1)设置于所述旋转支撑平台(3)的上方，用于吊装所述筒节或所述封头；所述旋转支撑平台(3)上设置有内撑圆机构(31)，用于对所述筒节进行撑圆以使所述筒节固定至所述旋转支撑平台(3)上，以使所述筒节和所述封头随所述旋转支撑平台(3)转动；

所述外夹紧工装(4)套设于所述旋转支撑平台(3)外，用于所述封头的下落进行导向，并夹紧所述筒节和所述封头的外壁；

所述焊接机器人(2)设置于所述旋转支撑平台(3)的一侧，用于对所述筒节和所述封头之间的环焊缝进行焊接；

所述外夹紧工装(4)包括：立柱(41)、支撑板(42)、升降驱动机构(43)、夹紧驱动机构(44)和夹紧件(45)；其中，

所述支撑板(42)套设于所述旋转支撑平台(3)外；

所述升降驱动机构(43)与所述支撑板(42)相连接，用于驱动所述支撑板(42)沿所述立柱(41)的长度方向滑动；

所述夹紧驱动机构(44)和所述夹紧件(45)均设置于所述支撑板(42)上，并且，所述夹紧驱动机构(44)与所述夹紧件(45)相连接，用于驱动所述夹紧件(45)对筒节和所述封头进行外部夹紧。

2.根据权利要求1所述的筒节和封头组对装置，其特征在于，所述吊具机构(1)包括：内撑式吊具(11)和吸盘吊具(12)；其中，

所述内撑式吊具(11)用于吊运筒体；

所述吸盘吊具(12)用于吸附并吊装所述封头。

3.根据权利要求2所述的筒节和封头组对装置，其特征在于，所述内撑式吊具(11)包括：吊具支架(111)、若干个伸缩驱动件(112)和与所述伸缩驱动件(112)一一对应设置的撑圆摩擦件(113)；其中，

所述伸缩驱动件(112)沿所述吊具支架(111)的周向呈散射状设置；

所述伸缩驱动件(112)的一端与所述吊具支架(111)相连接，另一端与所述撑圆摩擦件(113)相连接，用于驱动所述撑圆摩擦件(113)沿所述吊具支架(111)的径向往复移动，以通过所述撑圆摩擦件(113)迫使所述筒节撑圆，并通过所述撑圆摩擦件(113)与所述筒节之间的摩擦对所述筒节进行吊装。

4.根据权利要求3所述的筒节和封头组对装置，其特征在于，

所述撑圆摩擦件(113)为弧形片状结构，其外壁涂设有摩擦层。

5.根据权利要求3所述的筒节和封头组对装置，其特征在于，所述吊具支架(111)上设置有吊具挂钩(1111)。

6.根据权利要求2所述的筒节和封头组对装置，其特征在于，所述吸盘吊具(12)包括：支架结构(121)、导向机构(122)和吸盘本体(123)；其中，

所述吸盘本体(123)设置于所述支架结构(121)上，用于吸附所述封头；

所述导向机构(122)设置于所述吸盘本体(123)上，其沿所述吸盘本体(123)的周向呈散射状设置，用于调节所述吸盘本体(123)的锥角。

7.根据权利要求1至6任一项所述的筒节和封头组对装置，其特征在于，

所述夹紧件(45)上设置有弹性件，用于缓冲对所述筒节和所述封头的夹紧力，以使所述筒节和所述封头随所述旋转支撑平台(3)转动。

8.根据权利要求1至6任一项所述的筒节和封头组对装置，其特征在于，所述内撑圆机构(31)包括：撑圆驱动件、若干个传动件和与所述传动件一一对应设置的撑圆件(311)；其中，

所述撑圆驱动件与所述传动件相连接，用于驱动所述传动件带动其对应的所述撑圆件(311)沿所述旋转支撑平台(3)的径向往复移动，以迫使所述筒节被撑圆。

9.根据权利要求8所述的筒节和封头组对装置，其特征在于，

所述传动件为滚珠丝杆副，所述撑圆件(311)与所述滚珠丝杆副的滚珠螺母相连接。