[发明专利]筒节和封头组对装置

说明书

本发明提供了一种筒节和封头组对装置，该装置包括：吊具机构、焊接机器人、旋转支撑平台和外夹紧工装；其中，吊具机构设置于旋转支撑平台的上方，用于吊装筒节或封头；旋转支撑平台上设置有内撑圆机构，用于对筒节进行撑圆以使筒节固定至旋转支撑平台上，同时筒节和封头随旋转支撑平台转动；外夹紧工装套设于旋转支撑平台外，并夹紧筒节和封头的外壁；焊接机器人设置于旋转支撑平台的一侧，对筒节和封头之间的环焊缝进行焊接。本发明通过外夹紧工装对封头进行导向组对，可实现筒节和封头外部的组对，避免筒节和封头之间组对时或焊接时位置的错位，工人无需再攀爬到工作台上进行操作，减小工人的劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及封头和筒体组对焊接技术领域，具体而言，涉及一种筒节和封头组对装置。

背景技术

卫生储罐是一种用于储存饮料、啤酒等有一定卫生要求的储罐，其普遍特点是厚度较薄，制造的难点是刚性差,运转和组对困难。同时需要表面光洁，易于清洗，没有卫生死角，同时大量采用不锈钢制造。

上述容器一般由封头\筒体等部件组成。长度较短的容器可直接在一个圆筒的两端连接封头，构成一个封闭的容器空间，也就制成了一台容器外壳。但当容器较长时，由于钢板幅面尺寸的限制，也就需要先用钢板卷焊成若干段筒节(某一段筒体称为一个筒节)，再由两个或两个以上的筒节组焊成所需长度的筒体。筒节与筒节之间、筒体或筒节与端部封头之间的连接焊缝，由于其方向与筒体轴向垂直，因此称为环向焊缝，简称环焊缝。

在制造过程中，用吊车吊着筒节（每个筒体为若干个筒节组焊而成），再固定的支架上用杠杠、锤等进行定位、对装和焊接，工人体力消耗大，产生环境噪音大，产品质量差，工作效率低。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种筒节和封头组对装置，旨在解决现有筒节组对焊接效率低的问题。

本发明提出了一种筒节和封头组对装置，该筒节和封头组对装置包括：吊具机构、焊接机器人、旋转支撑平台和外夹紧工装；其中，所述吊具机构设置于所述旋转支撑平台的上方，用于吊装所述筒节或所述封头；所述旋转支撑平台上设置有内撑圆机构，用于对所述筒节进行撑圆以使所述筒节固定至所述旋转支撑平台上，以使所述筒节和所述封头随所述旋转支撑平台转动；所述外夹紧工装套设于所述旋转支撑平台外，用于所述封头的下落进行导向，并夹紧所述筒节和所述封头的外壁，保证对齐无错边；所述焊接机器人设置于所述旋转支撑平台的一侧，用于对所述筒节和所述封头之间的环焊缝进行焊接。

进一步地，上述筒节和封头组对装置，所述吊具机构包括：内撑式吊具和吸盘吊具；其中，所述内撑式吊具用于吊运所述筒节；所述吸盘吊具用于吸附并吊装所述封头。

进一步地，上述筒节和封头组对装置，所述内撑式吊具包括：吊具支架、若干个伸缩驱动件和与所述伸缩驱动件一一对应设置的撑圆摩擦件；其中，所述伸缩驱动件沿所述吊具支架的周向呈散射状设置；所述伸缩驱动件的一端与所述吊具支架相连接，另一端与所述撑圆摩擦件相连接，用于驱动所述撑圆摩擦件沿所述吊具支架的径向往复移动，以通过所述撑圆摩擦件迫使所述筒节撑圆，并通过所述撑圆摩擦件与所述筒节之间的摩擦对所述筒节进行吊装。

进一步地，上述筒节和封头组对装置，所述撑圆摩擦件为弧形片状结构，其外壁涂设有摩擦层。

进一步地，上述筒节和封头组对装置，所述撑圆摩擦件为弧形片状结构，其外壁涂设有摩擦层。

进一步地，上述筒节和封头组对装置，所述吊具支架上设置有吊具挂钩。

进一步地，上述筒节和封头组对装置，所述吸盘吊具包括：支架结构、导向机构和吸盘本体；其中，所述吸盘本体设置于所述支架结构上，用于吸附所述封头；所述导向机构设置于所述吸盘本体上，其沿所述吸盘本体的周向呈散射状设置，用于调节所述吸盘本体的锥角。