[发明专利]一种建立辅助驾驶数据库的方法及系统有效
| 申请号： | 201910000517.3 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109726489B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘春 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建立辅助驾驶数据库的方法及系统。方法包括：获取待计算路径的轨迹点序列；当待计算路径属于目标区域时，计算轨迹点序列得到查询参数；根据查询参数在数据库中进行查询，得到匹配路径的记录；读取匹配路径进行三维三阶贝塞尔曲线拟合的对应参数；将轨迹点序列、查询参数和匹配路径进行三维三阶贝塞尔曲线拟合的对应参数作为待计算路径的记录，写入数据库；其中，轨迹点序列中的每个轨迹点指向对应的三维位置坐标，查询参数包括待计算路径的长度。本发明可以快速、方便的得到待计算路径的曲率、航向和坡度，避免了重复拟合，节省了时间。新记录通过与数据库中已有记录的查询、匹配完成，提高数据库的更新效率与适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建立 辅助 驾驶 数据库 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种建立辅助驾驶数据库的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待计算路径的轨迹点序列；当所述待计算路径属于目标区域时，计算所述轨迹点序列得到查询参数；根据所述查询参数在数据库中进行查询，得到匹配路径的记录；读取所述匹配路径进行三维三阶贝塞尔曲线拟合的对应参数；将所述轨迹点序列、所述查询参数和所述匹配路径进行三维三阶贝塞尔曲线拟合的对应参数作为所述待计算路径的记录，写入所述数据库；其中，所述轨迹点序列中的每个轨迹点指向对应的三维位置坐标，所述查询参数包括所述待计算路径的长度。
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