[发明专利]一种建立辅助驾驶数据库的方法及系统

说明书

本发明公开了一种建立辅助驾驶数据库的方法及系统。方法包括：获取待计算路径的轨迹点序列；当待计算路径属于目标区域时，计算轨迹点序列得到查询参数；根据查询参数在数据库中进行查询，得到匹配路径的记录；读取匹配路径进行三维三阶贝塞尔曲线拟合的对应参数；将轨迹点序列、查询参数和匹配路径进行三维三阶贝塞尔曲线拟合的对应参数作为待计算路径的记录，写入数据库；其中，轨迹点序列中的每个轨迹点指向对应的三维位置坐标，查询参数包括待计算路径的长度。本发明可以快速、方便的得到待计算路径的曲率、航向和坡度，避免了重复拟合，节省了时间。新记录通过与数据库中已有记录的查询、匹配完成，提高数据库的更新效率与适用范围。

技术领域

本发明涉及互联网通信技术领域，尤其涉及一种建立辅助驾驶数据库的方法及系统。

背景技术

高级辅助驾驶(ADAS，Advanced Driving Assistance System)利用安装在车上的各式各样传感器，在车辆行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加车辆驾驶的舒适性和安全性。

ADAS地图是高级辅助驾驶应用中不可获取的一环。ADAS地图反应了道路的曲率、航向和坡度，这些为车辆进行自动定速巡航和灯光控制等时提供了远距的信息感知能力、保证了系统功能的安全运行，具有日益重要的市场价值重要性。

然而，目前ADAS地图中的曲率、航向和坡度的需要分别单独计算才能得到，计算过程往往复杂、耗时耗力。计算时忽略了全局性，容易受到噪声干扰，性能不稳定。

发明内容

为了解决现有技术应用在ADAS地图中计算道路的曲率、航向和坡度时步骤繁琐重复且效率低下等问题，本发明提供了一种建立辅助驾驶数据库的方法及系统：

一方面，本发明提供了一种建立辅助驾驶数据库的方法，所述方法包括：

获取待计算路径的轨迹点序列；

当所述待计算路径属于目标区域时，计算所述轨迹点序列得到查询参数；

根据所述查询参数在数据库中进行查询，得到匹配路径的记录；

读取所述匹配路径进行三维三阶贝塞尔曲线拟合的对应参数；

将所述轨迹点序列、所述查询参数和所述匹配路径进行三维三阶贝塞尔曲线拟合的对应参数作为所述待计算路径的记录，写入所述数据库；

其中，所述轨迹点序列中的每个轨迹点指向对应的三维位置坐标，所述查询参数包括所述待计算路径的长度。

另一方面提供了一种建立辅助驾驶数据库的系统，所述系统包括：

获取模块：用于获取待计算路径的轨迹点序列；

目标区域处理模块：用于当所述待计算路径属于目标区域时，计算所述轨迹点序列得到查询参数；

查询模块：用于根据所述查询参数在数据库中进行查询，得到匹配路径的记录；

读取模块：用于读取所述匹配路径进行三维三阶贝塞尔曲线拟合的对应参数；

第一写入模块：用于将所述轨迹点序列、所述查询参数和所述匹配路径进行三维三阶贝塞尔曲线拟合的对应参数作为所述待计算路径的记录，写入所述数据库；

其中，所述轨迹点序列中的每个轨迹点指向对应的三维位置坐标，所述查询参数包括所述待计算路径的长度。

本发明提供的一种建立辅助驾驶数据库的方法及系统，具有如下技术效果：