[发明专利]信息处理装置以及移动机器人在审
| 申请号： | 201880099573.0 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN113056651A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吉田智章;古田贵之;大和秀彰;入江清;松泽孝明;清水正晴 | 申请（专利权）人： | 千叶工业大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B11/30 |
| 代理公司： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 日本国千叶县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种信息处理装置以及移动机器人，能够提高伴随移动体的移动检知环境变化时的检知精度。移动机器人(1)具备用于驱动控制机器人主体(1A)的各部分的控制单元(2)、用于检测机器人主体(1A)的周边的对象物的检测单元(3)、以及用于使机器人主体(1A)移动的移动单元(4)。控制单元(2)得到伴随移动机器人(1)的移动按每规定的时间间隔检测至环境内的不同位置(P1、P2)的距离的两套第一测量值组(S11、S12)，并且加工第一测量值组以生成每移动机器人(1)的移动距离的两套第二测量值组(S21、S22)，将生成的第二测量值组(S21、S22)彼此间进行比较来判定环境的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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