[发明专利]自消毒机器人和用于对机器人消毒的方法在审

专利信息
申请号: 201880099232.3 申请日: 2018-11-07
公开(公告)号: CN112955290A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 弗雷德里克·索伦瑟;埃里克·约翰森;奥兰多·吉尔兰达;桑塔努·辛哈 申请(专利权)人: ABB瑞士股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;A61L2/10;B08B7/00
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 李辉
地址: 瑞士*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本公开内容涉及机器人,并且特别地涉及一种自消毒机器人。根据第一方面,本公开涉及一种包括外部表面(20)的自消毒机器人。该机器人(1)包括至少一个光发射部件(12),该光发射部件(12)被布置为利用来自机器人内侧的消毒光照射外部表面(20)的至少一部分。通过从机器人(1)的内侧投射消毒光,可以提供对外部表面(或其选定的部分)的持续和全面的消毒,例如在服务或操作期间,包括当机器人正在四处移动时。该解决方案还允许对例如同样很难从外侧消毒的缝隙进行消毒。此外,机器人还可以在某种程度上处理周围的环境,并且特别地是处理围绕机器人的悬浮微粒。本公开内容还涉及一种用于消毒机器人的对应方法、一种计算机程序和一种计算机程序产品。
搜索关键词: 消毒 机器 人和 用于 机器人 方法
【主权项】:
暂无信息
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