[发明专利]自消毒机器人和用于对机器人消毒的方法

说明书

本公开内容涉及机器人，并且特别地涉及一种自消毒机器人。根据第一方面，本公开涉及一种包括外部表面(20)的自消毒机器人。该机器人(1)包括至少一个光发射部件(12)，该光发射部件(12)被布置为利用来自机器人内侧的消毒光照射外部表面(20)的至少一部分。通过从机器人(1)的内侧投射消毒光，可以提供对外部表面(或其选定的部分)的持续和全面的消毒，例如在服务或操作期间，包括当机器人正在四处移动时。该解决方案还允许对例如同样很难从外侧消毒的缝隙进行消毒。此外，机器人还可以在某种程度上处理周围的环境，并且特别地是处理围绕机器人的悬浮微粒。本公开内容还涉及一种用于消毒机器人的对应方法、一种计算机程序和一种计算机程序产品。

技术领域

本公开内容涉及机器人，并且特别地涉及自消毒机器人。本公开还涉及一种用于消毒机器人的对应方法，涉及一种计算机程序和用于执行该方法的计算机程序产品。

背景技术

我们正处于一个新时代的开端，其中协作型机器人和服务型机器人将成为我们日常生活的一部分。工厂内的协作型机器人，又称Cobots，现在已经在人类身边完成单调的工作。据预测，机器人将越来越多地用于食品和饮料、FnB、工业、制药实验室、农场、医院等生产线上。然而，机器人与人类(或人类消费的产品)之间的距离越来越近，暗示着对其卫生设计和抗细菌的表面特性有严格要求。

这些经消毒的表面的主要目的是防止有害微生物在机器人表面和工厂的其他地方生长和传播。现在，经消毒的表面通常是通过在某个时间间隔内使用例如有毒化学品清洗机器人来实现，这些有毒化学品还可以伤害装备。

使用服务型机器人的另一关键方面是移动性。将机器人放置在可能被污染的环境中的移动平台上，可以加速污染物的传播，因为细菌可以在机器人四处移动时被机器人携带。这个问题无法通过传统的清洗来解决。

由此，有必要改进消毒机器人的方式。特别地，有必要改进在机器人操作和服务期间消毒机器人的方式。

发明内容

因此，本公开的目的是缓解现有技术的至少一些缺点。其目的是提供一种防止有害微生物在机器人的外部表面上生长和传播的备选方式。特别地，其目的是提供一种对环境温和的解决方案，并且该解决方案还不会伤害机器人或工厂里的工作人员。

根据第一方面，本发明涉及一种自消毒机器人(本文简称为机器人)，包括外部表面。该机器人包括至少一个光发射部件，该至少一个光发射部件被布置为用来自机器人内侧的消毒光照射外部表面的至少一部分。通过从机器人的内侧投射消毒光，可以提供对外部表面(或其选定的部分)的持续和全面的消毒，例如在服务或操作期间，包括当机器人正在四处移动时。该解决方案还允许对例如同样很难从外侧消毒的缝隙进行消毒。此外，机器人还可以在某种程度上处理周围的环境，并且特别地是处理围绕机器人的悬浮微粒(airborne particles)。

根据一些实施例，至少一个光发射部件被配置为通过从外部表面下面或从沿外部表面的侧面发射消毒光而从内侧照射外部表面(20)。因此，机器人外部(或外)表面上的灰尘和污染将不会防止消杀过程。这还允许在拥挤的环境中使用所提出的技术。

根据一些实施例，至少一个光发射部件包括内部光源，该内部光源被配置为发射布置在机器人内侧的消毒光。从而，照射系统本身被保护而不受外部影响。机器人的内部部分/体积还将在某种程度上被消杀，因为部分光线通常也将照射机器人的内部。

根据一些实施例，至少一个光发射部件包括光导，该光导包括孔口，其中光导被布置为引导来自外部光源的消毒光，通过光导并且通过孔口射出。因此，外部光导可以被用于若干机器人。同样，因为光源是在机器人外部，与被布置在机器人内部相比，如果光源被损坏，则更容易修复。

根据一些实施例，机器人被设计使得消毒光的至少一部分能够穿过外部表面的至少一部分。从而，定位在机器人的外部表面下的光源可以被用于对表面消毒。