[发明专利]自消毒机器人和用于对机器人消毒的方法

权利要求书

1.一种自消毒机器人(1)，包括外部表面(20)，其特征在于，所述自消毒机器人(1)包括：

-至少一个光发射部件(12)，被布置为利用来自所述自消毒机器人(1)内侧的消毒光照射所述外部表面(20)的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的自消毒机器人(1)，其中所述至少一个光发射部件(12)被配置为通过从所述外部表面(20)的下面或从沿所述外部表面(20)的侧面发射所述消毒光而从所述内侧照射所述外部表面(20)。

3.根据权利要求1或2所述的自消毒机器人(1)，其中所述至少一个光发射部件(12)包括：

-内部光源(121)，被配置为发射被布置在所述自消毒机器人(1)内侧的所述消毒光，和/或

-光导(122)，包括至少一个孔口(123)，其中所述光导被布置为引导来自外部光源(40)的所述消毒光通过所述光导(122)并且通过所述至少一个孔口(123)射出。

4.根据前述权利要求中任一项所述的自消毒机器人(1)，其中所述自消毒机器人(1)被设计使得所述消毒光的至少一部分能够穿过所述外部表面(20)的至少部分。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自消毒机器人(1)，其中所述至少一个光发射部件(12)被布置为照射与所述自消毒机器人(1)的一个或多个关节(19)和/或接口(17)相邻的所述外部表面(20)的部分。

6.根据前述权利要求中任一项所述的自消毒机器人(1)，其中所述外部表面(20)至少部分地由外套(13)所限定，并且其中所述光发射部件(12)被配置为从所述外套(13)内侧的位置或从集成在所述外套(13)中的位置发射所述消毒光。

7.根据前述权利要求中任一项所述的自消毒机器人(1)，包括：

-光学部件(14、124)，被配置为沿所述外部表面(20)传播所述消毒光，以将光引导到所述表面和/或将光聚焦在所述外部表面(20)的部分上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的自消毒机器人(1)，其中所述光学部件(14、124)包括导光表面(124)、光扩散材料(14)和/或透镜。

9.根据前述权利要求中任一项所述的自消毒机器人(1)，其中所述外部表面(20)的一部分由密封装置(30)所限定，并且所述至少一个光发射部件(12)被至少部分地集成在所述密封装置(30)中，或所述至少一个光发射部件(12)被布置为从沿所述外部表面(20)的所述密封装置(30)的侧面或从所述密封装置(30)的下面照射所述外部表面(20)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自消毒机器人(1)，其中所述消毒光具有200纳米至500纳米的波长。

11.根据前述权利要求中任一项所述的自消毒机器人(1)，其中所述外部表面至少部分地被由污染物激活的光催化聚合物或玻璃所覆盖。

12.根据前述权利要求中任一项所述的自消毒机器人(1)，其中所述机器人被安装在移动平台上，并且其中所述至少一个光发射部件(12)被配置为将所述消毒光发射在上面放置所述移动平台的表面上和/或在所述移动平台的一个或多个运输装置上，以使得能够在所述移动平台的移动期间进行消杀。

13.一种用于对自消毒机器人(1)消毒的方法，所述自消毒机器人(1)包括外部表面(20)，所述方法包括：

-利用来自所述自消毒机器人(1)的内部的消毒光照射(S1)所述外部表面(20)的至少一部分。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述照射(S1)是连续的、脉冲的或基于一个或多个预先确定的标准而触发的。

15.根据权利要求13或14所述的方法，包括基于一个或多个预先确定的标准改变(S2)所述消毒光的强度和/或波长。