[发明专利]工件自动搬运机在审
| 申请号： | 201880098935.4 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN112888533A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 太田章博;原口贵文 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种不附加新的机械构造地进行定心的工件自动搬运机，具有：工件把持装置，在工件把持装置与作业机的接收侧夹头之间进行工件的换抓；工件交接装置，具备移动机构，上述移动机构使上述工件把持装置在与上述接收侧夹头的中心轴正交的定心平面上移动；及控制装置，对上述工件把持装置及上述工件交接装置进行驱动控制，且通过使上述接收侧夹头及工件把持装置中的一方把持的状态下的工件由上述接收侧夹头及工件把持装置中的另一方把持及释放，基于构成上述工件交接装置的定位马达所产生的转矩来确定定心位置。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 自动 搬运 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社富士，未经株式会社富士许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880098935.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
