[发明专利]机器人在审
申请号: | 201880096393.7 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN112566760A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 松村好优;T·M·诺德堡;末吉智 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 徐丹;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 机器人具备具有一体成型的一体型壳体的至少一个臂。一体型壳体具有外皮部和骨架部。骨架部在外皮部的内表面具有骨架形状,壁厚比外皮部厚,其中,所述骨架形状在沿着外皮部的面的方向上重复着基本形状,该基本形状是包围空隙的形状。此外,一体型壳体在至少一部分具有省略外皮部的开口部。开口部设置于周围为大致平面的部位,具有一体型壳体的臂具备从外侧覆盖开口部的能够拆装的罩。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机,未经株式会社安川电机许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201880096393.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。